[發明專利]一種牽拉機及其樓宇垃圾智能清運系統

在審

• 申請號: 202210136460.1
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN114379967A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 劉鐘元
• 申請（專利權）人: 重慶萬重山智能科技有限公司
• 主分類號: B65F9/00
• 分類號: B65F9/00;B65F1/00;B65F1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種牽拉機，其特征在于，包括牽拉架，牽拉架上分別安裝有第一牽拉帶輪軸、第二牽拉帶輪軸，兩條牽拉皮帶分別繞過第一牽拉帶輪軸、第二牽拉帶輪軸并構成帶傳動機構，兩條牽拉皮帶的兩側分別與不同的牽拉模塊裝配；所述牽拉架上還安裝有牽拉側移齒條，牽拉側移齒條安裝在牽拉齒條座上，牽拉齒條座安裝在牽拉架上；

所述牽拉模塊包括安裝在兩條牽拉皮帶上的兩個牽拉安裝座，兩個牽拉安裝座均安裝在牽拉橫梁上，牽拉橫梁上直接或間接安裝有牽拉縱梁，所述牽拉縱梁上分別設置有縱梁槽、縱梁安裝座、縱梁孔，所述縱梁安裝座安裝在縱梁槽內，縱梁安裝座與縱梁滑軸的一端裝配，縱梁滑軸的另一端穿過縱梁鎖件且與之可軸向滑動裝配，所述縱梁滑軸位于縱梁鎖件和縱梁安裝座之間的部分上套裝有縱梁彈簧，所述縱梁彈簧對縱梁鎖件施加阻礙其向縱梁安裝座移動的彈力；所述縱梁鎖件上分別設置有縱梁鎖塊、縱梁解鎖塊，所述縱梁鎖塊、縱梁解鎖塊上分別設置有縱梁鎖塊斜面、縱梁解鎖塊斜面；所述縱梁鎖塊斜面、縱梁解鎖塊斜面可分別與拉繩座上的拉繩鎖環斜面、拉繩解鎖環斜面貼合。

2.如權利要求1所述的牽拉機，其特征在于，所述第一牽拉帶輪軸還通過牽拉動力帶與牽拉電機的電機軸裝配，所述牽拉電機、牽拉架安裝在投放架上。

3.如權利要求1所述的牽拉機，其特征在于，每個牽拉安裝座與對應的牽拉側移軸可軸向滑動裝配，牽拉側移軸一端與牽拉塊裝配，牽拉塊與牽拉縱梁的一端裝配，所述牽拉側移軸位于牽拉塊與牽拉安裝座之間的部分上套裝有牽拉復位彈簧，所述牽拉復位彈簧用于對牽拉塊施加阻礙其向牽拉安裝座移動的彈力；

兩個牽拉齒條分別與牽拉齒輪的兩側嚙合傳動，所述牽拉齒輪套裝在牽拉齒輪軸上，牽拉齒輪軸可圓周轉動地安裝在牽拉橫梁上，且牽拉齒輪軸上還套裝有牽拉側移齒，所述牽拉側移齒可與牽拉側移齒條嚙合傳動。

4.如權利要求3所述的牽拉機，其特征在于，牽拉側移齒內部設置有中空的流體腔，流體腔密封、可圓周轉動地套裝在密封凸環上，所述密封凸環設置在聯動套上，聯動套不可圓周轉動地套裝在牽拉齒輪軸上；所述密封凸環裝入流體腔的一端上設置有凸環離合齒，所述流體腔的內壁上設置有齒輪離合齒，所述凸環離合齒、齒輪離合齒不接觸，且流體腔內填充有磁流變液；所述牽拉齒輪軸穿過牽拉橫梁的部分上套裝有磁套，磁套與牽拉齒輪軸可圓周轉動裝配，所述磁套外套裝有線圈，線圈通電后產生磁場。

5.如權利要求3所述的牽拉機，其特征在于，所述牽拉側移軸穿出牽拉安裝座的兩端分別與牽拉滑頭、牽拉側移齒條座裝配，所述牽拉側移齒條座安裝在牽拉齒條上；所述牽拉滑頭裝入牽拉滑孔內且與之可滑動裝配，所述牽拉滑孔設置在牽拉塊內；所述牽拉側移軸位于牽拉滑頭和牽拉滑孔的內側端面之間的部分上套裝有牽拉緩沖彈簧，所述牽拉緩沖彈簧用于對牽拉滑頭施加阻礙其向牽拉安裝座移動的彈力。

6.如權利要求3所述的牽拉機，其特征在于，所述牽拉機上安裝有兩個牽拉模塊，兩個牽拉模塊初始狀態時分別位于牽拉皮帶的上下兩個最大位移點。

7.一種樓宇垃圾智能清運系統，其特征在于，應用有權利要求1-6任一項所述的牽拉機。