[發明專利]一種用于邊角位和不規則區域的3D石材打印設備及其打印方法

在審

• 申請號: 202210136086.5
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN114571575A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 周洪斌
• 申請（專利權）人: 周洪斌
• 主分類號: B28B1/00
• 分類號: B28B1/00;B33Y10/00;B33Y30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于邊角位和不規則區域的3D石材打印設備，包括原料箱（1），其特征在于：所述原料箱（1）的底部安裝有底座（2），所述底座（2）的底部安裝有腳剎式滾輪（3），所述原料箱（1）的兩端均安裝有液壓缸（6），所述液壓缸（6）的頂部安裝有橫向移動架（9），所述橫向移動架（9）的一端安裝有齒輪箱（10），所述齒輪箱（10）的一側安裝有電機（11），所述齒輪箱（10）的另一側連接有螺紋桿（19），所述橫向移動架（9）的另一端安裝有軸承（12），所述螺紋桿（19）上螺紋連接有滑塊（13），所述滑塊（13）的頂部安裝有待料箱（14），所述待料箱（14）上安裝有若干個機械手臂（15），所述機械手臂（15）的一端安裝有打印噴頭（16），所述打印噴頭（16）上連接有連接軟管（17），所述原料箱（1）的一側安裝有抽吸泵（4），所述抽吸泵（4）上安裝有輸料管（5），所述原料箱（1）上安裝有電腦控制平板（18），所述底座（2）的內部安裝有液壓油箱（7）和液壓油泵（8）。

2.根據權利要求1所述的一種用于邊角位和不規則區域的3D石材打印設備，其特征在于：所述原料箱（1）通過螺栓安裝在底座（2）的頂部上，所述液壓缸（6）通過螺栓安裝在原料箱（1）的四個拐角處，所述橫向移動架（9）通過螺栓安裝在液壓缸（6）的頂部上。

3.根據權利要求1所述的一種用于邊角位和不規則區域的3D石材打印設備，其特征在于：所述齒輪箱（10）通過螺栓安裝在橫向移動架（9）的一端上，所述電機（11）通過螺栓安裝在齒輪箱（10）的一側上，所述電機（11）的轉軸與齒輪箱（10）內的齒輪固定相連，所述螺紋桿（19）的一端與齒輪箱（10）內的齒輪固定相連，所述螺紋桿（19）的另一端與軸承（12）固定相連。

4.根據權利要求1所述的一種用于邊角位和不規則區域的3D石材打印設備，其特征在于：所述待料箱（14）通過螺栓安裝在滑塊（13）的頂部上，所述機械手臂（15）通過螺栓安裝在待料箱（14）上，所述打印噴頭（16）通過螺栓安裝在機械手臂（15）的一端上，所述待料箱（14）通過連接軟管（17）與打印噴頭（16）相連。

5.根據權利要求1所述的一種用于邊角位和不規則區域的3D石材打印設備，其特征在于：所述液壓油箱（7）和液壓油泵（8）均通過螺栓安裝在底座（2）的內部上，所述腳剎式滾輪（3）通過螺栓安裝在底座（2）的底部上。

6.根據權利要求1所述的一種用于邊角位和不規則區域的3D石材打印設備，其特征在于：所述抽吸泵（4）通過輸料管（5）與待料箱（14）相連，所述液壓油泵（8）通過液壓油管分別與液壓油箱（7）和液壓缸（6）相連。

7.根據權利要求1所述的一種用于邊角位和不規則區域的3D石材打印設備，其特征在于：所述電腦控制平板（18）分別與抽吸泵（4）、液壓油泵（8）、電機（11）和打印噴頭（16）電性連接。

8.根據權利要求1所述的一種用于邊角位和不規則區域的3D石材打印設備的打印方法，其特征在于：具體步驟如下：

S1：通過3D掃描儀，現場CAD軟件，并進行現場精確放線，繪制現場所有需要打印區域的精準圖紙，精確到0.1毫米；

S2：形成3D打印所需要的文件，導入打印控制軟件系統；

S3：使用液壓缸（6）、電機（11）和機械手臂（15）相配合，形成一個新的構件，將3D打印頭固定于該構件上，機械手臂（15）可以以各種角度進行調整，電機（11）驅動可以實現橫向移動，液壓缸（6）工作可以實現縱向移動，以實現主機前區域的打印，并精確與現場工況相吻合，再將3D打印頭與待料箱（14）相連接，利用3D打印頭實現材料的輸出和打??；

S4：利用液壓缸（6）、電機（11）和機械手臂（15）相配合形成的構件可通過后臺控制軟件進行電腦調控，從而能進行特定區域（邊角位不規則區域）的3D石材打印，從而保證該區域與墻地面的石材完美無縫銜接，實現與地面、墻面及其他大面積區域的花紋、肌理和顏色的統一，大幅提高3D打印石材的整體協調性和統一的美感，該構件長度可根據實際需要調整。