[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)執(zhí)行情況分析方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210135917.7
• 申請(qǐng)日: 2022-02-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114200962B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苗斌;徐宇;翟友靈;丁士延;張果;馮麗君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川騰盾科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 王會(huì)改

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)執(zhí)行情況分析方法，該方法包括：以下步驟：從網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)接收并解析無(wú)人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)；根據(jù)無(wú)人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)判斷無(wú)人機(jī)當(dāng)前的飛行階段；根據(jù)無(wú)人機(jī)當(dāng)前的飛行階段，記錄無(wú)人機(jī)關(guān)鍵參數(shù)的相關(guān)信息。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)且快速的對(duì)無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)相關(guān)情況進(jìn)行分析，能夠在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，飛行完成即可生成報(bào)告，同時(shí)也可使用離線遙測(cè)數(shù)據(jù)文件進(jìn)行快速分析并生成報(bào)告；本發(fā)明在實(shí)時(shí)模式下，能夠及時(shí)的記錄關(guān)鍵參數(shù)信息，避免地面站顯示過(guò)快，錯(cuò)過(guò)重要信息；在離線模式下，則能夠直接使用遙測(cè)數(shù)據(jù)文件，快速生成報(bào)告，避免了查看數(shù)據(jù)曲線的復(fù)雜操作，且無(wú)需過(guò)長(zhǎng)的等待時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)執(zhí)行情況分析方法。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)作為無(wú)人機(jī)地面指揮控制站顯示與控制的基礎(chǔ)，同時(shí)也是分析無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)執(zhí)行情況的重要依據(jù)。現(xiàn)有存在一種分析方法是加載離線遙測(cè)數(shù)據(jù)，查看各參數(shù)曲線，該方案依賴于飛行完成后保存的遙測(cè)數(shù)據(jù)文件，無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)的分析，同時(shí)無(wú)法使用一些相關(guān)參數(shù)計(jì)算關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行深入分析。另有一種分析方法是回放保存的遙測(cè)數(shù)據(jù)，在地面站軟件中進(jìn)行顯示查看，該方案同樣依賴飛行完成后保存的遙測(cè)數(shù)據(jù)文件，無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，并且需要與飛行任務(wù)執(zhí)行相同的時(shí)長(zhǎng)來(lái)進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本發(fā)明提供無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)執(zhí)行情況分析方法，能夠?qū)崟r(shí)且快速的對(duì)無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)相關(guān)情況進(jìn)行分析，能夠在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，飛行完成即可生成報(bào)告，同時(shí)也可使用離線遙測(cè)數(shù)據(jù)文件進(jìn)行快速分析并生成報(bào)告。

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)執(zhí)行情況分析方法，包括以下步驟：

步驟S101、從網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)接收并解析無(wú)人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)；

步驟S102、根據(jù)無(wú)人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)判斷無(wú)人機(jī)當(dāng)前的飛行階段；

步驟S103、根據(jù)無(wú)人機(jī)當(dāng)前的飛行階段，記錄無(wú)人機(jī)關(guān)鍵參數(shù)的相關(guān)信息。

優(yōu)選地，所述根據(jù)無(wú)人機(jī)當(dāng)前的飛行階段，記錄無(wú)人機(jī)關(guān)鍵參數(shù)的相關(guān)信息，包括以下步驟：

步驟S201、若無(wú)人機(jī)當(dāng)前的飛行階段發(fā)生變化，則記錄當(dāng)前階段無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)，否則執(zhí)行步驟S203；

步驟S202、使用無(wú)人機(jī)關(guān)鍵參數(shù)計(jì)算關(guān)鍵指標(biāo)；

步驟S203、記錄無(wú)人機(jī)關(guān)鍵參數(shù)的相關(guān)信息；其中，所述無(wú)人機(jī)關(guān)鍵參數(shù)的相關(guān)信息包括極值、超限和告警信息。

優(yōu)選地，當(dāng)無(wú)人機(jī)當(dāng)前的飛行階段為起飛前階段，則無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)包括燃油量、電池容量；當(dāng)無(wú)人機(jī)當(dāng)前的飛行階段為起飛滑跑階段，則無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)車時(shí)刻、滑出時(shí)刻、離地時(shí)刻；當(dāng)無(wú)人機(jī)當(dāng)前的飛行階段為著陸階段，則無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)包括接地時(shí)刻及對(duì)應(yīng)時(shí)刻的速度；當(dāng)無(wú)人機(jī)當(dāng)前的飛行階段為發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)車階段，則無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)車時(shí)刻、剩余油量、電池電量、發(fā)動(dòng)機(jī)總運(yùn)行時(shí)間。

優(yōu)選地，1）起飛滑跑階段，無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵指標(biāo)包括：計(jì)算起落架收起時(shí)間、起飛滑跑距離和0-15米爬升率；

所述起落架收起時(shí)間=收起結(jié)束時(shí)刻-收起開(kāi)始時(shí)刻；

所述起飛滑跑距離=離地時(shí)刻時(shí)X值-滑出時(shí)刻時(shí)X值，其中X值為跑道坐標(biāo)系下相對(duì)跑道起點(diǎn)的距離；

所述0-15米爬升率為15/(相對(duì)高度15米時(shí)刻-離地時(shí)刻)；

2）著陸階段，所述無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵指標(biāo)包括：下沉率、著陸功量和著陸滑跑距離，用于判斷著陸時(shí)是否過(guò)載；

所述著陸功量=接地時(shí)刻時(shí)飛機(jī)重量*接地時(shí)刻飛機(jī)速度；

所述著陸滑跑距離=剎停時(shí)X值-接地時(shí)X值，其中X值為跑道坐標(biāo)系下相對(duì)跑道起點(diǎn)的距離；