[發明專利]一種在軌天線展開控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 202210135695.9
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN114421118B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 李曉明;徐巍;鄒宇;吳興貴
• 申請（專利權）人: 長沙天儀空間科技研究院有限公司
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08;H01Q1/12;H01Q1/28;H01Q15/14
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 何志欣

1.一種在軌天線展開控制系統，至少包括衛星平臺（40）和左右兩翼平面天線，左右兩翼平面天線分別設于衛星平臺（40）的彼此相對的兩側，

其特征在于，第一單翼平面天線（41）至少包括彼此依次轉動連接的第一內側天線面陣（42）、第一中部天線面陣（43）和第一外側天線面陣（44），三者以不暴露各自的天線反射面的方式收攏于靠近衛星平臺（40）的位置上，三者可通過驅動電機相對彼此轉動而共同形成為平面狀的第一單翼平面天線（41）。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括用于輔助支撐第一單翼平面天線（41）的第一支架組件（45），其形成于衛星平臺（40）的單側上且可隨第一單翼平面天線（41）收攏于靠近衛星平臺（40）的位置上時姿態的變化而覆蓋至衛星平臺（40）上的不同側面。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，在第一單翼平面天線（41）的懸臂長度方向上，第一支架組件（45）包括設于第一單翼平面天線（41）上的且彼此位于不同位置處的至少兩個支撐點（46），各支撐點（46）之間所限定的區域至少局部覆蓋到第一內側天線面陣（42）、第一中部天線面陣（43）和第一外側天線面陣（44）。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述系統包括用以驅動第一內側天線面陣（42）與第一內側天線面陣（42）彼此展開或折疊的第一驅動機構（47），第一內側天線面陣（42）以不可脫離的方式連接至衛星平臺（40）而使得第一內側天線面陣（42）可借助于第一驅動機構（47）提供的折疊作用力來朝向靠近第一內側天線面陣（42）的方向移動并與第一內側天線面陣（42）一同收攏于衛星平臺（40）的側面。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述系統包括用以驅動第一中部天線面陣（43）與第一外側天線面陣（44）彼此展開或折疊的第二驅動機構（48），第一外側天線面陣（44）以轉動角度可控的方式連接至第一中部天線面陣（43）而使得第一外側天線面陣（44）可借助于第二驅動機構（48）提供的折疊作用力來朝向靠近第一中部天線面陣（43）的方向移動，并在第一中部天線面陣（43）和第一內側天線面陣（42）收攏于側面的情況下收攏于衛星平臺（40）的頂部端面。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述第一支架組件（45）包括兩端分別連接在第一內側天線面陣（42）與衛星平臺（40）上的第一連接部（49），第一連接部（49）設于衛星平臺（40）的側面上靠近頂部端面的位置處，且其能夠繞衛星平臺（40）轉動。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，第一支架組件（45）包括兩端分別連接在第一中部天線面陣（43）與衛星平臺（40）上的第二連接部（50），第二連接部（50）可相對衛星平臺（40）朝向遠離或靠近其側面的方向轉動，第二連接部（50）的一端在衛星平臺（40）上的連接點相對固定，第二連接部（50）的另一端可轉動地連接在第一中部天線面陣（43）上。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，第一中部天線面陣（43）可帶著第二連接部（50）一起隨第一內側天線面陣（42）收攏于衛星平臺（40）的側面，轉換為豎向的第一中部天線面陣（43）的豎向頂端不超出衛星平臺（40）的頂部端面。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，第一支架組件（45）包括兩端分別連接在第一外側天線面陣（44）與第一連接部（49）上的第三連接部（51），第三連接部（51）可滑動地連接在第一外側天線面陣（44）與第一連接部（49）上，第三連接部（51）可沿第二連接部（50）的長度延伸方向相對第二連接部（50）滑移至第二連接部（50）上遠離衛星平臺（40）的一端。

10.一種在軌天線展開控制方法，其特征在于，至少包括：

將左右兩翼平面天線依次展開成平面狀而分別位于衛星平臺（40）的兩側；

依次驅動各單翼平面天線的內側天線面陣、外側天線面陣和中部天線面陣，使各天線面陣以不暴露各自的天線反射面的方式依次收攏于靠近衛星平臺（40）的位置上；

其中，左右兩翼平面天線先后依次啟動驅動。