[發明專利]一種升降機構及砌磚機器人

在審

• 申請號: 202210135644.6
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN114439260A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 汪萍;史艷瓊;汪方斌;鄭禹;李彬彬
• 申請（專利權）人: 安徽建筑大學
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22;B66F13/00;F16F15/28
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 湯文旋

1.一種升降機構，包括升降箱(1)，所述升降箱(1)內部活動設置有用于夾住磚塊的夾臂(2)，所述升降箱(1)固定連接有底座(3)，其特征在于：所述底座(3)內部遠離夾臂(2)的一端開設有第一儲水腔(4)和第二儲水腔(5)，所述第一儲水腔(4)和第二儲水腔(5)之間通過水道(6)連通，所述水道(6)由擋水組件活動擋住；

所述第一儲水腔(4)通過管道(7)和外置水源(8)連通，所述管道(7)內部設置有將水源(8)內部的水運輸至第一儲水腔(4)內部的水泵(9)，所述水泵(9)由控制組件控制開啟，所述第一儲水腔(4)內部活動設置有浮塊(10)，所述浮塊(10)沿固定設置在第一儲水腔(4)內部的豎桿(11)上下運動，所述浮塊(10)固定連接有撐桿(12)；

所述第二儲水腔(5)內部活動設置有水壓板(13)，所述水壓板(13)和第二儲水腔(5)內壁之間固定連接有第一彈性塊(14)；

所述底座(3)靠近夾臂(2)的一端開設有穩定槽(15)，所述穩定槽(15)內部設置有和第二儲水腔(5)連通的氣囊(16)，所述穩定槽(15)內部設置有和氣囊(16)活動接觸的穩定塊(17)，所述穩定塊(17)和穩定槽(15)內壁固定連接有第二彈性塊(18)，所述穩定塊(17)活動伸出穩定槽(15)。

2.根據權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于：所述擋水組件包括開設在底座(3)內部的擋水腔(19)，所述擋水腔(19)內部設置有活動擋住水道(6)的擋水板(20)，所述擋水板(20)和擋水腔(19)內壁固定連接有第三彈性塊(21)，所述底座(3)底部開設有識別槽(22)，所述識別槽(22)內部設置有和地面活動接觸的識別板(23)，所述識別板(23)和識別槽(22)之間固定連接有第四彈性塊(24)，所述識別板(23)和擋水板(20)之間固定連接有拉繩(231)。

3.根據權利要求2所述的一種升降機構，其特征在于：所述控制組件包括開設在底座(3)內部且供撐桿(12)活動伸入的控制腔(25)，所述控制腔(25)內部設置有和水泵(9)電性連接的開關(26)，所述控制腔(25)內部設置有和開關(26)以及撐桿(12)活動接觸的斜塊(27)，所述斜塊(27)和控制腔(25)內壁固定連接有第五彈性塊(28)，所述斜塊(27)固定連接有活動伸出控制腔(25)的控制桿(29)，所述控制桿(29)由卡桿(30)活動卡住，所述斜塊(27)由驅動組件驅動。

4.根據權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于：所述驅動組件包括開設在底座(3)內部的驅動腔(31)，所述驅動腔(31)內部設置有和斜塊(27)活動接觸的驅動板(32)，所述驅動板(32)和驅動腔(31)內壁固定連接有第六彈性塊(33)，所述底座(3)內部開設有和驅動腔(31)連通的出氣道(34)，所述出氣道(34)由和水壓板(13)固定連接的擋氣板(35)活動擋住，所述擋氣板(35)板身上開設有活動伸入出氣道(34)內部的透氣孔(36)，所述底座(3)內部開設有和驅動腔(31)連通的氣壓腔(37)，所述氣壓腔(37)內部活動設置有氣壓板(38)，所述氣壓板(38)和氣壓腔(37)內壁固定連接有第七彈性塊(39)，所述氣壓板(38)和擋水板(20)之間通過牽引繩(40)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于：所述底座(3)內部開設有和第一儲水腔(4)以及第二儲水腔(5)分別連通的排水道(41)，所述排水道(41)由堵頭(42)活動堵住。

6.根據權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于：所述穩定塊(17)呈直角梯形。

7.一種砌磚機器人，包括砌磚機器人主體，其特征在于：還包括上述權利要求書1-6任意一項所述的一種升降機構。