[發(fā)明專利]對(duì)象位置的確定方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210135545.8
• 申請(qǐng)日: 2022-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114462440A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王凱;謝世斌;李文慧;李以志;周璐;李銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江華睿科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K7/14
• 分類號(hào): G06K7/14
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙靜

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對(duì)象位置的確定方法及裝置，包括：獲取圖像集合，其中，圖像集合包括原始圖像，原始圖像中包括目標(biāo)對(duì)象；根據(jù)圖像集合中的每張圖像在預(yù)設(shè)窗口的梯度，得到候選框集合；在候選框集合中確定出目標(biāo)定位框，并將目標(biāo)定位框確定為目標(biāo)對(duì)象在原始圖像上的位置。通過(guò)本發(fā)明，解決了維碼的定位準(zhǔn)確率低的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提高維碼的定位準(zhǔn)確率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及圖像識(shí)別領(lǐng)域，具體而言，涉及一種對(duì)象位置的確定方法及裝置。

背景技術(shù)

通過(guò)維碼(例如，一維碼、二維碼等)，應(yīng)用在生活各個(gè)領(lǐng)域，例如商品銷售和郵政物流等領(lǐng)域。維碼通常是由一組規(guī)則排列的“條”、“空”組成的條碼編碼圖形，其面積小、記錄大量信息、便于推廣和附著，提高了行業(yè)效率。維碼的識(shí)別過(guò)程中，維碼的定位至關(guān)重要。

現(xiàn)有的維碼識(shí)別技術(shù)中都有大量的形態(tài)學(xué)操作，而利用形態(tài)學(xué)操作識(shí)別維碼的算法，實(shí)現(xiàn)難度高，耗時(shí)長(zhǎng)，無(wú)法應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下的維碼，不能準(zhǔn)確的識(shí)別出維碼。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中維碼的定位準(zhǔn)確率低的問(wèn)題，目前尚未存在有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對(duì)象位置的確定方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中維碼的定位準(zhǔn)確率低的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種對(duì)象位置的確定方法，包括：獲取圖像集合，其中，圖像集合包括原始圖像，原始圖像中包括目標(biāo)對(duì)象；根據(jù)圖像集合中的每張圖像在預(yù)設(shè)窗口的梯度，得到候選框集合；在候選框集合中確定出目標(biāo)定位框，并將目標(biāo)定位框確定為目標(biāo)對(duì)象在原始圖像上的位置。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，根據(jù)圖像集合中的每張圖像在預(yù)設(shè)窗口的梯度，得到候選框集合，包括：對(duì)圖像集合中的每張圖像執(zhí)行以下操作，在執(zhí)行以下操作時(shí)的每張圖像為當(dāng)前圖像：通過(guò)預(yù)設(shè)窗口遍歷當(dāng)前圖像，獲取當(dāng)前圖像在預(yù)設(shè)窗口上的梯度主方向一致性強(qiáng)度，得到當(dāng)前圖像的一組梯度主方向一致性強(qiáng)度；根據(jù)當(dāng)前圖像的一組梯度主方向一致性強(qiáng)度，得到當(dāng)前圖像的候選框，其中，候選框集合包括當(dāng)前圖像的候選框。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，獲取當(dāng)前圖像在預(yù)設(shè)窗口上的梯度主方向一致性強(qiáng)度，包括：獲取預(yù)設(shè)窗口內(nèi)每個(gè)像素的梯度方向，以及與梯度方向?qū)?yīng)的梯度強(qiáng)度，得到預(yù)設(shè)窗口的一組梯度方向和一組梯度強(qiáng)度；根據(jù)預(yù)設(shè)窗口的一組梯度方向和一組梯度強(qiáng)度，確定當(dāng)前圖像在預(yù)設(shè)窗口上的梯度主方向一致性強(qiáng)度。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)設(shè)窗口的一組梯度方向和一組梯度強(qiáng)度，確定當(dāng)前圖像在預(yù)設(shè)窗口上的梯度主方向一致性強(qiáng)度，包括：將一組梯度方向和對(duì)應(yīng)的梯度強(qiáng)度映射到多個(gè)預(yù)設(shè)方向區(qū)域，并將多個(gè)預(yù)設(shè)方向區(qū)域中對(duì)應(yīng)的梯度強(qiáng)度的和最大的預(yù)設(shè)方向區(qū)域，確定為目標(biāo)預(yù)設(shè)方向區(qū)域；將在目標(biāo)預(yù)設(shè)方向區(qū)域上的梯度強(qiáng)度的和，與目標(biāo)和的比值，確定為當(dāng)前圖像在預(yù)設(shè)窗口上的梯度主方向一致性強(qiáng)度，其中，目標(biāo)和為一組梯度強(qiáng)度的和。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，根據(jù)當(dāng)前圖像的一組梯度主方向一致性強(qiáng)度，得到當(dāng)前圖像的候選框，包括：對(duì)一組梯度主方向一致性強(qiáng)度進(jìn)行二值化處理，得到當(dāng)前圖像的二值化圖像；通過(guò)對(duì)二值化圖像進(jìn)行連通域分析，得到當(dāng)前圖像的候選框。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，在候選框集合中確定出目標(biāo)定位框，包括：將候選框集合中寬高比滿足預(yù)設(shè)條件的候選框，確定目標(biāo)定位框；或者，將候選框集合中前景占比滿足預(yù)設(shè)條件的候選框，確定為目標(biāo)定位框；或者，將候選框中像素滿足預(yù)設(shè)條件的候選框，確定為目標(biāo)定位框。

在一個(gè)示例性實(shí)施例中，根據(jù)圖像集合中的圖像在預(yù)設(shè)窗口上的梯度，得到多個(gè)候選框：在圖像集合中僅包括原始圖像的情況下，根據(jù)原始圖像在預(yù)設(shè)窗口上的梯度，得到候選框集合；在圖像集合中還包括縮略圖像的情況下，根據(jù)圖像集合中原始圖像和縮略圖像在預(yù)設(shè)窗口上的梯度，得到候選框集合，其中，縮略圖像是對(duì)原始圖像進(jìn)行縮小后得到的圖像。