[發明專利]一種CAN信號解析方法和系統

有效

• 申請號: 202210134807.9
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN114189573B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 何紹清;雷南林;賈肖瑜;王超碩;張強
• 申請（專利權）人: 中國汽車技術研究中心有限公司;中汽數據（天津）有限公司
• 主分類號: H04L69/22
• 分類號: H04L69/22;H04L9/40;H04L12/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種CAN信號解析方法，其特征在于，包括：

加密裝置根據預設加密方法對目標原始CAN信號進行加密得到目標加密CAN信號，將所述目標加密CAN信號傳輸至信號解析端；其中，所述預設加密方法加載于所述加密裝置中，所述預設加密方法包括修改原始CAN信號的信息；

所述信號解析端根據加密解析協議對所述目標加密CAN信號進行解析，得到目標有效信號；所述加密解析協議是根據所述預設加密方法對原始解析協議進行加密得到的，所述原始解析協議用于對所述原始CAN信號進行解析，得到對應的有效信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設加密方法燒寫在所述加密裝置的處理芯片中；

所述加密裝置包括：至少一個輸入通道和至少一個輸出通道；所述至少一個輸入通道與至少一個CAN通道分別對應連接，用于輸入CAN字節信號；所述至少一個輸出通道用于輸出加密字節信號。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，原始CAN信號包括：來源于至少一個CAN通道的CAN字節信號；

所述預設加密方法包括：修改CAN通道為與所述CAN通道不同的輸出通道；所述根據預設加密方法對目標原始CAN信號進行加密得到目標加密CAN信號，包括：

對于目標原始CAN信號的任一CAN字節信號處理為加密字節信號；

從每個CAN字節信號的來源CAN通道修改為的輸出通道中輸出對應的加密字節信號，得到目標加密CAN信號，所述目標加密CAN信號包括：每個所述來源CAN通道修改為的輸出通道輸出的加密字節信號。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述原始解析協議包括每個CAN通道對應的有效信號內容，所述加密解析協議包括每個CAN通道修改為的輸出通道對應的有效信號內容；

所述信號解析端根據加密解析協議對所述目標加密CAN信號進行解析，得到目標有效信號，包括：

所述信號解析端根據加密解析協議，將所述目標加密CAN信號中的每個輸出通道解析為對應的有效信號內容。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，原始CAN信號包括：至少一個CAN字節信號，每個CAN字節信號對應一個CAN-ID；

所述預設加密方法包括：修改每個CAN字節信號的CAN-ID為加密ID；所述根據預設加密方法對目標原始CAN信號進行加密得到目標加密CAN信號，包括：

將目標原始CAN信號的每個CAN字節信號處理為加密字節信號；

將每個加密字節信號的ID設置為對應CAN字節信號的CAN-ID修改為的加密ID，得到目標加密CAN信號；所述目標加密CAN信號包括：所述目標原始CAN信號的每個CAN字節信號處理為的加密字節信號，每個加密字節信號對應一個加密ID。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述原始解析協議包括每個CAN-ID對應的有效信號內容，所述加密解析協議包括每個CAN-ID修改為的加密ID所對應的有效信號內容；

所述信號解析端根據加密解析協議對所述目標加密CAN信號進行解析，得到目標有效信號，包括：

所述信號解析端根據加密解析協議，將所述目標加密CAN信號中的加密ID解析為對應的有效信號內容。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，原始CAN信號包括：CAN字節信號，所述CAN字節信號中承載有效信號的有效信號字段對應一個原始起始位置；

所述預設加密方法包括：修改有效信號字段在CAN字節信號中的原始起始位置為新起始位置；所述根據預設加密方法對目標原始CAN信號進行加密得到目標加密CAN信號，包括：

在目標原始CAN信號的CAN字節信號中移動有效信號字段的位置，使所述有效信號字段從所述新起始位置開始；

將移動后的CAN字節信號作為加密字節信號，得到目標加密CAN信號。