[發明專利]一種高精度測繪地理信息虛擬仿真技術與裝置

在審

• 申請號: 202210134593.5
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN114492070A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 史合印;吳獻文;白丹丹
• 申請（專利權）人: 廣東工貿職業技術學院
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T17/05;G06T5/00;G06T5/20;G06T5/40
• 代理公司: 南京金寧專利代理事務所(普通合伙) 32479
• 代理人: 張希睿

本發明公開了一種高精度測繪地理信息虛擬仿真技術與裝置，包括：采集目標測繪地理位置的全景圖像并轉換為圖像數據；提取目標測繪地理信息數據；獲取處理后數據；在計算機上創建三維測繪平臺，構建基于測繪地理信息的模型；將圖像數據導入至三維測繪平臺內；再將建立好的測繪地理信息的模型數據以及圖像數據進行存儲，之后將這些原始數據通過程序讀入至三維測繪平臺內；通過三維空間與目標測繪位置的尺寸轉換關系確定具體的距離。本發明所述的一種高精度測繪地理信息虛擬仿真技術與裝置，能夠快速從圖像數據中提取測繪地理信息數據，可以獲取到高精度的結果，無需再進行實地測量，提高了查詢和分析的效率，可推廣使用。

技術領域

本發明涉及測繪地理信息技術領域，特別涉及一種高精度測繪地理信息虛擬仿真技術與裝置。

背景技術

地理信息是用來描述現實世界各種目標的空間位置和分布情況的信息，是人類最重要的、基礎性的信息資源之一，在人類的社會實踐中，人們通常采用測量方法來獲取現實中的地理信息。

現有技術中，對地理位置上的任意兩個位置上的距離、角度進行實地測繪時，通常采用全站儀等一些測量工具放置在預定的兩個位置上然后進行測量，之后將測量的數據進行計算，在這個過程中，若測量的位置產生變化時，測量的工作需要重新進行測量，導致整個測量過程的效率較低。故此，我們提出了一種高精度測繪地理信息虛擬仿真技術與裝置。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種高精度測繪地理信息虛擬仿真技術與裝置，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種高精度測繪地理信息虛擬仿真技術，包括以下步驟：

步驟一、采集目標測繪地理位置的全景圖像并轉換為圖像數據；

步驟二、提取目標測繪地理信息數據，提取測繪地理數據的灰度特征、紋理特征和空間關系特征；

步驟三、根據灰度特征、紋理特征和空間關系特征的表示，采用標準差方法將各個紀錄值減去紀錄值平均值，再除以紀錄值標準差，獲取處理后數據；

步驟四、在計算機上創建三維測繪平臺，并根據所述處理后數據，再確定三維測繪平臺與測繪位置的尺寸轉換關系，以按照一定的比例構建基于測繪地理信息的模型；

步驟五、將圖像數據導入至三維測繪平臺內，并將圖像中的每幀數據及與該幀所對應的測繪地理信息的模型中的數據存儲至三維測繪平臺內；

步驟六、再將建立好的測繪地理信息的模型數據以及圖像數據進行存儲，以得到支撐三維測繪平臺的原始數據，之后將這些原始數據通過程序讀入至三維測繪平臺內；

步驟七、在創建好的三維測繪平臺內，需要進行測量的具體位置之間的距離時，便可在三維測繪平臺內拾取這些位置的具體坐標以計算這些位置在虛擬狀態下的距離，最后通過三維空間與目標測繪位置的尺寸轉換關系確定具體的距離。

優選的，在所述步驟一中，測繪位置的全景圖像采集采用無人機搭載帶有若干鏡頭的攝像機拍攝，且拍攝過程中，無人機由低到高進行移動。

優選的，在所述步驟一中，所述攝像機的若干鏡頭包括一個主鏡頭及若干分鏡頭，主鏡頭呈豎直向下設置，若干分鏡頭以主鏡頭為圓心呈周向均勻分布，且若干分鏡頭朝主鏡頭方向傾斜。

優選的，在所述步驟二中，在提取目標測繪地理信息數據前的步驟前，還包括：判斷所述圖像數據數據是否存在缺失數據、重復數據或異常數據，若是，則需要對所述缺失數據、重復數據或異常數據進行處理。

優選的，所述缺失數據、重復數據或異常數據的具體處理處理方法為：

步驟一、判斷所述空間型數據是否存在缺失數據，如果是，執行步驟二；如果否，執行步驟三；