[發明專利]一種用于消防滅火機器人主動輪結構

在審

• 申請號: 202210134244.3
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN114435288A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 張立斌
• 申請（專利權）人: 呂梁學院
• 主分類號: B60R19/02
• 分類號: B60R19/02;B60S5/00;B60S9/18;A62C27/00
• 代理公司: 陜西銘一知識產權代理有限公司 61287
• 代理人: 李天麗

1.一種用于消防滅火機器人主動輪結構，包括驅動主桿(1)和固定安裝在驅動主桿(1)兩端的移動輪本體(3)，其特征在于：所述驅動主桿(1)的中心部分設置有舵機機構(2)，所述驅動主桿(1)上套接有固定機構(4)和支撐機構(7)，所述驅動主桿(1)上固定安裝有限位塊(5)，所述限位塊(5)設置有八組，且八組限位塊(5)兩兩對應設置，所述固定機構(4)和支撐機構(7)分別夾持在兩組所述限位塊(5)之間，所述支撐機構(7)包括套接在驅動主桿(1)上的第二卡接環(71)和固定安裝在第二卡接環(71)上的支撐豎桿(72)，所述支撐豎桿(72)遠離第二卡接環(71)的一端固定安裝有橡膠球形體(73)，所述支撐豎桿(72)平行于地面。

2.根據權利要求1所述的一種用于消防滅火機器人主動輪結構，其特征在于：固定機構(4)上滑動連接有滑動機構(6)，所述滑動機構(6)外接機器人底盤，所述固定機構(4)、滑動機構(6)和支撐機構(7)均設置有兩組，且鏡像安裝在舵機機構(2)的兩側。

3.根據權利要求1所述的一種用于消防滅火機器人主動輪結構，其特征在于：所述舵機機構(2)包括固定設置在驅動主桿(1)中心位置的擺動桿(24)和固定安裝在擺動桿(24)上的驅動盒(23)，所述驅動盒(23)外壁活動安裝有連接桿(22)，所述連接桿(22)上固定安裝有固定板(21)，所述固定板(21)與機器人底盤固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于消防滅火機器人主動輪結構，其特征在于：所述驅動盒(23)側壁開設有滑動槽(231)，所述滑動槽(231)內穿插有滑桿(232)，所述滑桿(232)的一端與驅動盒(23)內壁穿插連接，所述滑動槽(231)上穿插有彈性件(233)，所述連接桿(22)的一端與滑動槽(231)相適配，所述彈性件(233)的一端分別與連接桿(22)和驅動盒(23)內壁固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于消防滅火機器人主動輪結構，其特征在于：所述固定機構(4)包括套接在驅動主桿(1)上的第一卡接環(41)和固定安裝在第一卡接環(41)上的支撐桿(42)，所述支撐桿(42)上固定安裝有承接架(43)，所述承接架(43)側壁開設有滑槽(44)，所述承接架(43)上固定安裝有棘輪齒條(45)，所述承接架(43)的另一端安裝在從動輪上。

6.根據權利要求5所述的一種用于消防滅火機器人主動輪結構，其特征在于：所述滑動機構(6)包括與承接架(43)滑動連接的滑動卡接塊(61)和固定安裝在滑動卡接塊(61)上的傾斜桿(63)，所述傾斜桿(63)上固定安裝有延長架(64)，所述延長架(64)與機器人底盤固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種用于消防滅火機器人主動輪結構，其特征在于：所述延長架(64)上開設有避讓孔(65)，所述延長架(64)上固定安裝有限位豎板(66)，所述限位豎板(66)位于避讓孔(65)的兩側，所述限位豎板(66)內壁安裝有限位棘爪(67)，所述限位棘爪(67)與棘輪齒條(45)嚙合連接。

8.根據權利要求7所述的一種用于消防滅火機器人主動輪結構，其特征在于：滑動卡接塊(61)上開設有開口孔(62)，所述限位棘爪(67)與開口孔(62)穿插連接，所述限位棘爪(67)呈傾斜設置在棘輪齒條(45)上。

9.根據權利要求8所述的一種用于消防滅火機器人主動輪結構，其特征在于：所述延長架(64)下端固定安裝有穩固塊(69)，所述穩固塊(69)與限位棘爪(67)傾斜角度一致，且位于滑動卡接塊(61)的上端，所述穩固塊(69)上鉸接有電動升降桿(68)，所述電動升降桿(68)的輸出端與限位棘爪(67)的內壁鉸接。

10.根據權利要求6所述的一種用于消防滅火機器人主動輪結構，其特征在于：所述半齒環(74)上嚙合連接有齒條結構(75)，所述齒條結構(75)上固定安裝有連接件(76)，所述連接件(76)的中心部分固定安裝有連桿(77)，所述連桿(77)的另一端與滑動卡接塊(61)側壁固定連接。