[發(fā)明專利]一種滅機(jī)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210133836.3
• 申請(qǐng)日: 2022-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114476564A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳華;袁文卿;徐雨舟;楊九伍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/02
• 分類號(hào): B65G37/02;B65G47/90;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 賀杰

本發(fā)明公開(kāi)了一種滅機(jī)設(shè)備，屬于自動(dòng)化產(chǎn)線領(lǐng)域，包括用于輸送筆記本電腦的輸送結(jié)構(gòu)、機(jī)器人以及第一升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)，機(jī)器人位于輸送結(jié)構(gòu)一側(cè)形成滅機(jī)工位，機(jī)器人還包括主體、兩安裝于主體的機(jī)械臂、按壓結(jié)構(gòu)、插拔結(jié)構(gòu)以及位置獲取結(jié)構(gòu)，按壓結(jié)構(gòu)安裝于一機(jī)械臂，插拔結(jié)構(gòu)以及位置獲取結(jié)構(gòu)安裝于另一機(jī)械臂，位置獲取結(jié)構(gòu)獲取電源接口的位置信息，插拔結(jié)構(gòu)與電源接口插接給筆記本電腦供電，按壓結(jié)構(gòu)按壓筆記本電腦使筆記本電腦關(guān)機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小；輸送結(jié)構(gòu)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)輸送結(jié)構(gòu)的輸送方向不同，第一升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠上下升降將一輸送結(jié)構(gòu)上的筆記本電腦轉(zhuǎn)移至另一輸送結(jié)構(gòu)，使產(chǎn)線能夠縱向設(shè)置，減少橫向長(zhǎng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化產(chǎn)線，尤其是涉及一種滅機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)

筆記本電腦又被稱為“便攜式電腦，手提電腦、掌上電腦或膝上型電腦”，其最大的特點(diǎn)就是機(jī)身小巧，相比PC攜帶方便，是一種小型、可便于攜帶的個(gè)人電腦，通常重1-3公斤。當(dāng)前的發(fā)展趨勢(shì)是體積越來(lái)越小，重量越來(lái)越輕，而功能卻越發(fā)強(qiáng)大。

筆記本電腦在加工過(guò)程中，需要開(kāi)機(jī)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完成后需要關(guān)掉電腦，進(jìn)行下一步操作。

目前，關(guān)機(jī)這一過(guò)程都是由操作人員手動(dòng)完成，產(chǎn)品到位后，操作人員翻起產(chǎn)品，手動(dòng)插入電源線激活電腦，再按壓CTRL+Z組合按鍵進(jìn)行滅機(jī)，最后拔下電源線，產(chǎn)品繼續(xù)流向下一站。然而，整個(gè)工作節(jié)拍跟操作人員的熟練程度相關(guān)，工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種能夠提高生產(chǎn)效率的自動(dòng)滅機(jī)設(shè)備。

本發(fā)明的目的之一采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種滅機(jī)設(shè)備，包括用于輸送筆記本電腦的輸送結(jié)構(gòu)、機(jī)器人以及第一升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述機(jī)器人位于所述輸送結(jié)構(gòu)一側(cè)形成滅機(jī)工位，所述機(jī)器人還包括主體、兩安裝于所述主體的機(jī)械臂、按壓結(jié)構(gòu)、插拔結(jié)構(gòu)以及位置獲取結(jié)構(gòu)，所述按壓結(jié)構(gòu)安裝于一所述機(jī)械臂，所述插拔結(jié)構(gòu)以及所述位置獲取結(jié)構(gòu)安裝于另一所述機(jī)械臂，所述位置獲取結(jié)構(gòu)獲取電源接口的位置信息，所述插拔結(jié)構(gòu)與電源接口插接給筆記本電腦供電，所述按壓結(jié)構(gòu)按壓筆記本電腦使筆記本電腦關(guān)機(jī)，所述輸送結(jié)構(gòu)的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述輸送結(jié)構(gòu)的輸送方向不同，所述第一升降移動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠上下升降將一所述輸送結(jié)構(gòu)上的筆記本電腦轉(zhuǎn)移至另一所述輸送結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述按壓結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、第一驅(qū)動(dòng)件以及兩按壓組件，所述轉(zhuǎn)盤固定于所述機(jī)械臂，所述第一驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)盤，兩所述按壓組件安裝于所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端，所述第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述按壓組件移動(dòng)以調(diào)節(jié)兩所述按壓組件之間的距離，筆記本電腦的規(guī)格信息已經(jīng)與載具FRID在上游工站實(shí)現(xiàn)綁定，當(dāng)站RFID識(shí)別器讀取載具信息，匹配對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品規(guī)格，自動(dòng)切換工藝配方，調(diào)整按壓組件間距，使所述按壓組件能夠在生產(chǎn)14/15寸大小不同PC產(chǎn)品時(shí)自動(dòng)調(diào)整或切換工藝參數(shù)。

進(jìn)一步的，每一所述按壓組件包括連接板以及按壓件，所述按壓件通過(guò)彈性件浮動(dòng)安裝于所述連接板。

進(jìn)一步的，所述位置獲取結(jié)構(gòu)包括光源以及相機(jī)，所述光源為所述相機(jī)提供光照，所述相機(jī)拍攝電源接口的照片獲取所述電源接口的位置。

進(jìn)一步的，所述滅機(jī)設(shè)備還包括第一定位結(jié)構(gòu)，所述第一定位結(jié)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件以及滾輪，所述第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述滾輪移動(dòng)以抵觸筆記本電腦使筆記本電腦定位。

進(jìn)一步的，所述第一定位結(jié)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩所述第一定位結(jié)構(gòu)位于滅機(jī)工位的兩側(cè)，所述滾輪沿滅機(jī)工位的輸送方向滾動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述滅機(jī)設(shè)備還包括第二定位結(jié)構(gòu)，所述第二定位結(jié)構(gòu)包括支架、第三驅(qū)動(dòng)件、第四驅(qū)動(dòng)件以及第一夾爪，所述第三驅(qū)動(dòng)件固定于所述支架并能帶動(dòng)所述第四驅(qū)動(dòng)件以及所述第一夾爪上下移動(dòng)，所述第四驅(qū)動(dòng)件安裝于所述第三驅(qū)動(dòng)件的輸出端并能帶動(dòng)所述第一夾爪移動(dòng)至滅機(jī)工位上，所述第一夾爪抵觸筆記本電腦。