[發明專利]一種試衣機器人的手臂機構

在審

• 申請號: 202210133562.8
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN114290380A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 嚴義休;田露露;馬朝暉;田力;吳明;陳小庚
• 申請（專利權）人: 望墨科技（武漢）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 趙志汝

本發明提出了一種試衣機器人的手臂機構，包括設備主體及對稱安裝在設備主體兩側的手臂組件，手臂組件包括裝配部、骨架及兩個殼體，裝配部設置在設備柱體側面，骨架一端設置在裝配部上，骨架另一端朝地面延伸，兩個殼體均設置在骨架上并分別位于骨架延伸方向兩側，兩個殼體可相對于骨架沿垂直于骨架延伸方向的方向同時移動并選擇性的進入或退出初始位置；兩個殼體圍成手臂的外形并罩住骨架；各殼體可同時朝遠離另一殼體的方向移動退出初始位置；通過兩個殼體圍成手臂，然后通過兩個殼體的相對移動來控制兩個殼體之間的距離，從而實現了對機器人手臂的粗細尺寸的調節與控制，能夠有效的滿足機器人形變需求同時又便于試衣工作人員實際操作。

技術領域

本發明涉及試衣機器人技術領域，尤其涉及一種試衣機器人的手臂機構。

背景技術

現如今，互聯網零售業快速發展。服裝作為生活中重要的消費品，在互聯網零售產品中占有很大比重。但是在線購買服裝不能進行親身試穿，且不同廠家的服裝生產標準不同，使得顧客很難在網上購買到合身的服裝，在此需求之下，商家采樣多個真人試穿展示的方法也不能滿足大量客戶的試穿溝通需求。

為了解決這個問題，很多公司與高等院校針對于可調節身高體寬等尺寸的試衣機器人領域，已經做出了一些研究。然而，目前的市面上常見的可控變形的人體模特盡管能夠根據試衣人員的身高及體重等情況進行變形調整，但試衣機器人的手臂部位的粗細可調的試衣機器人卻從未有過。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種精確調節手臂粗細尺寸的試衣機器人的手臂機構。

本發明的技術方案是這樣實現的：本發明提供了一種試衣機器人的手臂機構，包括設備主體及對稱安裝在設備主體兩側的手臂組件，手臂組件包括裝配部、骨架及兩個殼體，裝配部設置在設備柱體側面，骨架一端設置在裝配部上，骨架另一端朝地面延伸，兩個殼體均設置在骨架上并分別位于骨架延伸方向兩側，兩個殼體可相對于骨架沿垂直于骨架延伸方向的方向同時移動并選擇性的進入或退出初始位置；各殼體位于第一位置時，兩個殼體圍成手臂的外形并罩住骨架；各殼體可同時朝遠離另一殼體的方向移動并退出初始位置，并增大兩個殼體之間的間距。

在以上技術方案的基礎上，優選的，手臂組件還包括驅動組件，驅動組件包括固定部、第一活動部及兩個第二活動部，固定部設置在骨架上，兩個第二活動部均設置在固定部上并分別位于骨架延伸方向的兩側，各第二活動部均可相對于固定部沿垂直于骨架延伸方向的方向移動，兩個第二活動部上一一對應的設置兩個殼體，第一活動部設置在固定部上，第一活動部可相對于固定部沿骨架延伸方向移動，第一活動部可選擇性的抵接至少其中一個第二活動部，并使其中一個第二活動部可相對于固定部朝遠離或抵近另一第二活動部的方向移動。

更進一步優選的，兩個第二活動部對稱設置在固定部上，第一活動部可選擇性的同時抵接兩個第二活動部，并使兩個第二活動部同時相向移動或同時相背移動。

更進一步優選的，兩個第二活動部的移動方向平行設置。

更進一步優選的，驅動組件還包括滑塊，第一活動部上對稱設置有兩個滑槽，滑槽延伸方向與骨架延伸方向交叉設置且與第二活動部移動方向交叉設置，兩個滑塊一一對應的設置在兩個第二活動部上，滑塊設置在滑槽內并可沿滑槽延伸方向移動。

在以上技術方案的基礎上，優選的，設備主體包括配合部，配合部與裝配部相抵接，配合部與裝配部相抵接的端面開設有凹槽，裝配部與配合部相抵接的端面設置有突出部，突出部插入凹槽內并與凹槽的內壁相抵接。

更進一步優選的，設備主體還包括至少一個磁性件，磁性件設置配合部上并位于凹槽內，突出部可吸附在磁性件上。

更進一步優選的，凹槽沿平行于配合部與裝配部相抵接端面的方向的斷面為圓形，突出部與凹槽的形狀相配合，裝配部可相對于配合部沿凹槽的斷面軸向方向軸向旋轉。