[發明專利]一種火箭類飛行器及箭機組合體空中發射系統

在審

• 申請號: 202210133227.8
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN115108046A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 王福德;李文皓;黃河激;王晶;李騰
• 申請（專利權）人: 廣東空天科技研究院;中國科學院力學研究所
• 主分類號: B64G1/00
• 分類號: B64G1/00;B64G1/62;B64G5/00;F41F3/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 卓凡

1.一種火箭類飛行器及箭機組合體空中發射系統，其特征在于：該系統從內到外設為最內層、中間層、最外層，從上到下設為三層；該最內層布設有被中間層抱緊的發射系統的火箭(5)、或背負式箭機組合體(11)、或頂推式箭機組合體(12)，該中間層設有能夠快速適應火箭類飛行器及箭機組合體徑向變化、以及能夠在高度方向大幅度拉伸吊艙改變吊艙形狀的滾動通道機體變形子系統，該最外層設有能夠大范圍改變吊艙形狀與高度的封裝子系統；該從上到下第一層為所述滾動通道機體變形子系統，在其下端鉸接安裝有集成艙門與著陸緩沖支腿于一體著陸緩沖裝置(10)、以及與該著陸緩沖裝置的金字塔型結構相配合的發放平臺(36)。

2.根據權利要求1所述一種火箭類飛行器及箭機組合體空中發射系統，其特征在于：所述能夠快速適應火箭類飛行器及箭機組合體徑向變化的滾動通道機體變形子系統包括：載荷艙(1)、載荷艙底環(15)、第一通道滾輪支撐結構(3)、第一通道連桿機構(4)、第一通道底環(17)；第二通道滾輪支撐結構(7)、第二通道連桿機構(6)、第二通道底環(20)；第三通道滾輪支撐結構(9)、第三通道連桿機構(8)、第三通道底環(21)；所述載荷艙(1)通過螺栓固定安裝于載荷艙底環(15)的上部；所述第一通道連桿機構(4)的多個鉸接點與載荷艙底環(15)底部多個鉸接點鉸接，第一通道滾輪支撐結構(3)固定安裝于第一通道連桿機構(4)的第一通道滾輪支撐桿上，第一通道底環(17)多個鉸接點與第一通道連桿機構(4)的多個鉸接點鉸接，并構成基于多平行四邊機構變形多滾輪支撐的第一發射通道；所述第二通道連桿機構(6)的多個鉸接點與第一通道底環(17)底部的多個鉸接點鉸接，第二通道滾輪支撐結構(7)固定安裝于第二通道連桿機構(6)的第二通道滾輪支撐桿上，第二通道底環(20)多個鉸接點與第二通道連桿機構(6)的多個鉸接點鉸接，并構成基于多平行四邊機構變形多滾輪支撐的第二發射通道；所述第三通道連桿機構(8)的多個鉸接點第二通道底環(20)底部的多個鉸接點鉸接，第三通道滾輪支撐結構(9)固定安裝于第三通道連桿機構(8)的第三通道滾輪支撐桿上，第三通道底環(21)多個鉸接點與第三通道連桿機構(8)的多個鉸接點鉸接，并構成基于多平行四邊機構變形多滾輪支撐的第三發射通道；第一、第二和第三發射通道共同構成發射系統的滾動通道機體變形系統；

所述能夠大范圍改變吊艙形狀與高度的封裝子系統包括：多根鋼絲繩(18)以及吊艙卷簾布裝置，該多根鋼絲繩(18)均布于吊艙(38)內，一端伸入載荷艙(1)內，與載荷艙(1)內的鋼絲繩伸縮機構連接，另外一端固定安裝于第三通道底環(21)上的鎖緊器(28)上，構成空中發射系統的機構變形繩系驅動系統；拉伸狀態的吊艙卷簾布(30)的一端固定安裝于載荷艙底環(15)的底部，另外一端固定安裝于所述第三通道底環(21)的頂部，并與載荷艙(1)和集成艙門與著陸緩沖支腿于一體著陸緩沖裝置(10)共同構成發射系統的封裝系統；

所述吊艙卷簾裝置包括拉伸狀態的吊艙卷簾布(30)、以及壓縮狀態的吊艙卷簾布(31)，該拉伸狀態的吊艙卷簾布(30)根據任務不同和吊艙的高低而適應性折疊變形，拉伸狀態的吊艙卷簾布(30)應用吊艙(38)吊掛和發射姿態下，壓縮狀態的吊艙卷簾布(31)應用于吊艙(38)著陸緩沖狀態下；

所述集成艙門與著陸緩沖支腿于一體著陸緩沖裝置(10)，該緩沖裝置的多個鉸接點鉸接安裝于第三通道底環(21)底部的多個鉸接點上，多個同步減振器(2)均布安裝于載荷艙底環(15)底部，所述集艙門與陸緩沖支腿于一體著陸緩沖裝置(10)與所述同步減振器(2)相互配合，共同構成發射系統的著陸緩沖系統，并完成發射系統著陸多級緩沖功能。

3.根據權利要求1所述一種火箭類飛行器及箭機組合體空中發射系統，其特征在于：所述第一通道連桿機構(4)、第二通道連桿機構(6)、第三通道連桿機構(8)各自包括上連桿和下連桿、內連桿和外連桿；各自上連桿采用單個布置、下連桿采用雙布置，并且下連桿雙布置縫隙可嵌入上連桿，從而提高機構變形角度，避免上下連桿發生干涉狀況；各自內外連桿之間采用平行四邊形布置，內外連桿均為帶有一定角度的弧形連桿，并采取弧形連桿鈍角面對向放置，從而大大提高機構變形角度，避免左右連桿發生干涉狀況，同時合理設計角度可以實現變形碰撞機械限位。