[發明專利]超聲波的發射控制方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210132767.4
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN114631842B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 勒斌;陳松
• 申請（專利權）人: 逸超科技（武漢）有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;G05B19/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳志明

1.一種超聲波的發射控制方法，其特征在于，包括：

基于待發射超聲波的超聲波類型，利用軟件方式確定待發射超聲波的發射參數和掃描控制命令，所述超聲波類型包括聚焦波和平面波；

將所述發射參數打包為發射面數據，并將所述發射面數據存儲于預設的外部存儲器，所述發射面數據包含多個發射剖面的發射參數；

將所述掃描控制命令打包為動態數據，并將所述動態數據存儲于預設的內部存儲器，所述動態數據為控制超聲波發射設備發射所述待發射超聲波的控制數據；

根據所述外部存儲器中的發射面數據和所述內部存儲器中的動態數據，控制所述超聲波發射設備發射所述待發射超聲波。

2.如權利要求1所述的超聲波的發射控制方法，其特征在于，所述基于待發射超聲波的超聲波類型，確定待發射超聲波的發射參數和掃描控制命令，包括：

基于所述待發射超聲波的超聲波類型，確定所述待發射超聲波的發射參數，所述發射參數包括發射延時參數、發射波形參數、發射電壓參數、發射孔徑參數和高壓開關參數；

基于所述待發射超聲波的超聲波類型，確定所述待發射超聲波的掃描控制命令，所述掃描控制命令包括掃描序列和控制命令。

3.如權利要求2所述的超聲波的發射控制方法，其特征在于，所述基于所述待發射超聲波的超聲波類型，確定所述待發射超聲波的發射參數，包括：

獲取所述待發射超聲波的發射波形參數、發射電壓參數、發射孔徑參數和高壓開關參數；

若所述超聲波類型為聚焦波，則根據所述超聲波發射設備的陣元序列、采樣深度時間以及陣元與采樣深度方向之間的夾角，確定所述聚焦波的第一發射延時參數；

若所述超聲波類型為平面波，則根據所述超聲波發射設備的探頭陣元間距和平面波發射延時偏轉角度序號，確定所述平面波的第二發射延時參數。

4.如權利要求2所述的超聲波的發射控制方法，其特征在于，所述基于所述待發射超聲波的超聲波類型，確定所述待發射超聲波的掃描控制命令，包括：

根據所述待發射超聲波的超聲波類型，確定所述待發射超聲波的超聲波序列、控制子包數和子包發生次數，所述超聲波序列包括聚焦波序列和平面波序列；

根據所述超聲波序列，計算所述待發射超聲波的掃描序列；

根據所述控制子包數和所述子包發生次數，計算所述待發射超聲波的控制命令。

5.如權利要求1至4任一項所述的超聲波的發射控制方法，其特征在于，所述將所述發射參數打包為發射面數據，并將所述發射面數據存儲于預設的外部存儲器，包括：

根據所述待發射超聲波的發射波形參數、發射電壓參數、發射孔徑參數和高壓開關參數，生成發射剖面數據；

將所述發射剖面數據打包為發射面數據；

將所述發射面數據存儲于所述外部存儲器。

6.如權利要求1至4任一項所述的超聲波的發射控制方法，其特征在于，所述將所述掃描控制命令打包為動態數據，并將所述動態數據存儲于預設的內部存儲器，包括：

根據預設打包函數，將所述待發射超聲波的掃描序列和控制命令打包為所述動態數據；

將所述動態數據存儲于預設的內部存儲器。

7.如權利要求1所述的超聲波的發射控制方法，其特征在于，所述根據所述外部存儲器中的發射面數據和所述內部存儲器中的動態數據，控制所述超聲波發射設備發射所述待發射超聲波，包括：

將所述外部存儲器中的發射面數據讀取到所述內部存儲器；

根據所述內部存儲器中的所述動態數據和所述發射面數據，控制所述超聲波發射設備執行發射操作。