[發明專利]一種智能化的自動充電裝置、方法及設備

在審

• 申請號: 202210132370.5
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN114389344A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 駱詩宇;張平闖;王建華;高明;李洪生
• 申請（專利權）人: 山東新一代信息產業技術研究院有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

1.一種智能化的自動充電裝置，其特征在于，包括：服務器、電能轉換裝置、軌道裝置、自動充電機器人；

所述服務器用于實現與用戶端APP進行信息交互，以及用于根據所述用戶端APP的訂單信息生成相應的控制指令，以實現對所述電能轉換裝置以及所述自動充電機器人進行控制；

所述電能轉換裝置與電網連接，用于根據所述服務器的控制指令，將電網內的電能轉換為符合電力移動載具使用指標的電能；

所述軌道裝置用于支持所述自動充電機器人沿所述軌道裝置進行移動，所述軌道裝置上還設置有電能輸送線路，所述電能輸送線路與所述電能轉換裝置連接，用于輸送由所述電能轉換裝置轉換得到的電能；

所述自動充電機器人包括：移動單元、機械臂、視覺引導單元、充電狀態控制單元；所述移動單元用于根據所述服務器的控制指令，帶動所述自動充電機器人沿所述軌道裝置進行移動；所述機械臂用于根據所述服務器的控制指令執行對應的動作，以實現對電力移動載具進行充電；所述視覺引導單元用于根據所述服務器的控制指令對所述電力移動載具的相關信息進行識別，并生成對應的引導指令，以引導所述移動單元以及所述機械臂執行對應的動作；所述充電狀態控制單元用于實現在對所述電力移動載具進行充電時，實時與所述服務器交互充電信息。

2.根據權利要求1所述的一種智能化的自動充電裝置，其特征在于，所述自動充電機器人還包括：充電口蓋開關件、充電口接插件；

所述充電口蓋開關件與所述充電口接插件均設置于所述自動充電機器人殼體的一側，且均能夠與所述機械臂進行連接；

所述充電口蓋開關件用于，在與所述機械臂連接后，通過所述機械臂、所述服務器的控制指令以及所述視覺引導單元的引導指令執行對應的動作，以實現將所述電力移動載具的充電口蓋進行打開或關閉；

所述充電口接插件用于，在與所述機械臂連接后，通過所述機械臂、所述服務器的控制指令以及所述視覺引導單元的引導指令執行對應的動作，以實現插入或拔出所述電力移動載具的充電接口。

3.根據權利要求1所述的一種智能化的自動充電裝置，其特征在于，所述自動充電機器人還包括：取電單元；

所述取電單元用于根據所述服務器的控制指令以及所述視覺引導單元的引導指令執行對應的動作，以實現將所述自動充電機器人與所述電能輸送線路進行連接，進而將所述電能輸送線路中的電能接入至所述自動充電機器人中。

4.根據權利要求1所述的一種智能化的自動充電裝置，其特征在于，所述視覺引導單元還用于，在所述自動充電機器人對所述電力移動載具進行充電前、充電過程中、充電完畢后，對所述電力移動載具進行圖像采集，并將得到的圖像發送至所述服務器。

5.根據權利要求1所述的一種智能化的自動充電裝置，其特征在于，所述自動充電機器人還包括：充電安全保護單元；

所述充電安全保護單元用于根據所述服務器的控制指令執行對應的動作，以實現將所述自動充電機器人與所述電力移動載具斷開；

所述充電安全保護單元還用于，在所述自動充電機器人對所述電力移動載具進行充電的過程中，對電能參數進行實時監測，并將得到的監測結果反饋至所述服務器。

6.根據權利要求1所述的一種智能化的自動充電裝置，其特征在于，所述服務器包括：控制單元、調度單元；

所述控制單元用于根據所述用戶端APP的訂單信息，生成對應的充電任務，以及生成相應的控制指令，以實現對所述電能轉換裝置以及所述自動充電機器人進行控制；還用于接收由所述自動充電機器人反饋的各類信息，并對所述各類信息進行篩選整合后，反饋至所述用戶端APP；

所述調度單元用于根據所述用戶端APP的訂單信息，在所述自動充電裝置內的多個自動充電機器人中，調取符合條件自動充電機器人執行所述充電任務。