[發(fā)明專利]一種撕膜機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210132133.9
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN114162417B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李海泉;李慶亮;樂志虎;成建華;楊寶春;秦輝;李浩然
• 申請（專利權(quán)）人: 中電科風華信息裝備股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G49/06;B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 太原智慧管家知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 14114
• 代理人: 馬俊平

1.一種撕膜機構(gòu)，其特征在于，包括：

龍門機構(gòu)：包括龍門架和龍門梁，所述龍門架包括兩個相互平行設(shè)置的底架，所述龍門梁下端兩側(cè)分別滑動設(shè)置在兩個底架上，所述龍門架上有能驅(qū)動龍門梁下端兩側(cè)分別在兩個底架上同步水平移動的聯(lián)動式平移驅(qū)動裝置，所述龍門梁上設(shè)有水平移動裝置；

玻璃傳送機構(gòu)：所述玻璃傳送機構(gòu)上放置有帶膜玻璃，帶膜玻璃通過玻璃傳送機構(gòu)傳送到位；

玻璃固定機構(gòu)：用于撕膜時固定帶膜玻璃的吸附固定臺板，所述吸附固定臺板的底部設(shè)有升降裝置，所述吸附固定臺板上設(shè)有多個真空吸頭；

易撕貼送料機構(gòu)：設(shè)置在玻璃傳送機構(gòu)的一側(cè)，用于提供易撕貼；

撕膜機構(gòu)：通過模組連接板固定在龍門梁上，且所述撕膜機構(gòu)可在龍門機構(gòu)上進行水平方向的前后、左右移動，所述撕膜機構(gòu)包括固定在模組連接板上的起膜裝置和夾膜裝置；所述起膜裝置包括固定在模組連接板上的升降模組，所述升降模組上固定有撕膜固定座，所述撕膜固定座的下端固定有用于夾取易撕貼的撕膜夾頭，所述撕膜夾頭包括調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸可調(diào)節(jié)撕膜夾頭的起膜角度，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的上端與撕膜固定座連接，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸的下端與轉(zhuǎn)軸連接板連接，所述轉(zhuǎn)軸連接板的底部設(shè)置有用于夾取易撕貼的夾頭單元和用于將易撕貼貼附在帶膜玻璃上的滾壓單元；所述夾膜裝置包括固定在模組連接板上的拉膜基座，所述拉膜基座上豎直固定有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端連接有氣缸固定座，所述氣缸固定座上設(shè)置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設(shè)有夾膜臂；

所述聯(lián)動式平移驅(qū)動裝置包括設(shè)置在龍門架上的第一電機和兩個分別設(shè)置在不同的底架一端的第一主動帶輪，兩個第一主動帶輪均與第一電機的輸出軸相連，且所述底架另一端均設(shè)有與第一主動帶輪相對應的第一從動帶輪，位于同一底架上的第一主動帶輪和第一從動帶輪之間設(shè)有第一同步帶，所述龍門梁的下端兩側(cè)分別與兩個第一同步帶連接，通過第一電機帶動兩個第一同步帶同步轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)龍門梁在龍門架上沿水平方向前后移動；

所述夾頭單元包括夾易撕貼氣缸、下夾和上夾，所述夾易撕貼氣缸豎直固定在轉(zhuǎn)軸連接板的下端，夾易撕貼氣缸的輸出端連接有上夾，所述下夾的上端與轉(zhuǎn)軸連接板連接，所述上夾的夾持部與下夾的夾持部上下正對設(shè)置；

所述上夾夾持部與下夾夾持部相對的一面上設(shè)有嚙合鋸齒，防止易撕貼滑落；

所述滾壓單元包括通過第一調(diào)節(jié)螺釘固定在轉(zhuǎn)軸連接板上的高度調(diào)節(jié)板和通過第二調(diào)節(jié)螺釘固定在所述高度調(diào)節(jié)板上的滾壓氣缸，所述滾壓氣缸的輸出端連接有滾壓膠輥，通過調(diào)整第一調(diào)節(jié)螺釘和第二調(diào)節(jié)螺釘?shù)奈恢茫烧{(diào)整滾壓氣缸及滾壓膠輥的前后位置和高低位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撕膜機構(gòu)，其特征在于，所述水平移動裝置包括設(shè)置在龍門梁上的第二電機，所述龍門梁水平部的兩端分別設(shè)有第二主動帶輪和第二從動帶輪，所述第二主動帶輪和第二從動帶輪之間設(shè)有第二同步帶，在龍門梁上設(shè)置有導軌，所述撕膜機構(gòu)與第二同步帶連接，且撕膜機構(gòu)固定在龍門梁上的導軌滑塊上，所述第二同步帶帶動撕膜機構(gòu)在導軌上滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撕膜機構(gòu)，其特征在于，兩個所述底架上均設(shè)有導軌，且所述導軌沿底架的長度方向設(shè)置，所述龍門梁下端兩側(cè)分別滑動設(shè)置在兩個底架的導軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撕膜機構(gòu)，其特征在于，所述玻璃傳送機構(gòu)包括第三電機和多個平行設(shè)置在龍門架下方的轉(zhuǎn)軸，且每個轉(zhuǎn)軸上均勻布置有多個支撐輪，用于支撐傳送玻璃，多個轉(zhuǎn)軸上均安裝有同步帶輪，同步帶輪通過第三同步帶轉(zhuǎn)動連接，第三電機連接并驅(qū)動第三主動帶輪，第三同步帶與第三主動帶輪傳動連接，帶膜玻璃放置在多個轉(zhuǎn)軸的支撐輪上，通過第三電機驅(qū)動第三主動帶輪轉(zhuǎn)動，通過第三同步帶傳動帶動多個轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動進而將帶膜玻璃傳送到位。