[發明專利]基于GPS與圖像處理的農業車輛避障系統

在審

• 申請號: 202210132119.9
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN114537379A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 郭俊;楊躍;周天池;孫恩慧
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02;B60W50/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 趙建軍

1.基于GPS與圖像處理的農業車輛避障系統，包括農業車輛避障系統本體(1)，其特征在于：所述農業車輛避障系統本體(1)上設有圖像采集系統(2)、數據處理系統(3)、執行系統(4)、檢測系統(5)，所述圖像采集系統(2)與檢測系統(5)分別與數據處理系統(3)連接，數據處理系統(3)的另一連接端與執行系統(4)連接；

所述圖像采集系統(2)的一連接端設有圖像傳感器(13)，圖像采集系統(2)上設有數據轉換模塊(10)，數據轉換模塊(10)的一連接端設有感光模塊(7)、色彩分辨模塊(8)、調色模塊(9)，所述感光模塊(7)、色彩分辨模塊(8)、調色模塊(9)相互并聯，所述數據轉換模塊(10)的一連接端設有VGA顯示控制器(11)，數據轉換模塊(10)的另一連接端設有SDRAM控制器(12)，所述SDRAM控制器(12)的一連接端與VGA顯示控制器(11)的另一連接端連接；

所述檢測系統(5)上設有超聲波收發器(6)，檢測系統(5)上設有單片機(14)，所述單片機(14)的一連接端設有轉換模塊(15)，單片機(14)的底部連接端設有測速傳感器(16)，所述單片機(14)的另一連接端設有無線通信模塊(17)、循環傳感器(18)、避障傳感器(19)，所述無線通信模塊(17)、循環傳感器(18)、避障傳感器(19)相互并聯；

所述數據處理系統(3)上設有CPU(20)，CPU(20)的一連接端設有數據收發器A(21)，CPU(20)的底部連接端設有存儲模塊(22)、GPS模塊(23)、網絡模塊(24)，所述存儲模塊(22)、GPS模塊(23)、網絡模塊(24)相互并聯，所述CPU(20)的另一連接端設有高速計算模塊(25)，所述CPU模塊(20)的兩端連接NT5CB64M16FP-DH高速緩存模塊(24)；

所述執行系統(4)上設有收據收發器B(26)，收據收發器B(26)的一連接端與高速計算模塊(25)連接，收據收發器B(26)的另一連接端設有剎車控制器(27)、方向識別模塊(28)、動力控制器(29)，所述剎車控制器(27)、方向識別模塊(28)、動力控制器(29)相互并聯，所述方向識別模塊(28)的一連接端設有轉向驅動模塊(30)，所述動力控制器(29)的一端設有動力輸出器(31)。

2.根據權利要求1所述的基于GPS與圖像處理的農業車輛避障系統，其特征在于：所述圖像傳感器(13)上包括多個高速攝像機，高速攝像機分布四個方向對稱安裝。

3.根據權利要求1所述的基于GPS與圖像處理的農業車輛避障系統，其特征在于：所述NT5CB64M16FP-DH高速緩存模塊(24)上設有CS43198 DAC快速解碼器、備份存儲模塊。

4.根據權利要求1所述的基于GPS與圖像處理的農業車輛避障系統，其特征在于：所述剎車控制器(27)的一端與供電電源連接，剎車控制器(27)的另一端與車輛上的油泵連接。

5.根據權利要求1所述的基于GPS與圖像處理的農業車輛避障系統，其特征在于：所述轉向驅動模塊(30)上設有10K電阻R1，10K電阻R1的一端接入12V電壓，10K電阻R1的另一端連接三極管NPN1的基極，三極管NPN1的發射極設有18K電阻R3，18K電阻R3的一端連接三極管NPN2的發射極，三極管NPN2的基極與三極管NPN1、18K電阻R3之間的節點連接，三極管NPN2的集電極設有IN5189二極管LED1，IN5189二極管LED1的正極連接8K電阻R4，8K電阻R4的一端設有15K電阻R2，8K電阻R4的一端與15K電阻R2的一端均接入12V電壓，15K電阻R2的一端與三極管NPN1的集電極連接，8K電阻R4的一端設有開關S，開關S的另一端設有IN5189二極管LED2，IN5189二極管LED2的另一端接入12V電壓。