[發明專利]一種雙通道自動鎖螺絲機

在審

• 申請號: 202210131474.4
• 申請日: 2022-02-12
• 公開（公告）號: CN114227202A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 張平均;錢程;王小紅
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 吳廷正

1.一種雙通道自動鎖螺絲機，其特征在于，包括：

機臺；

工件平移機構，為一對且相對設置在機臺上端面；

第一龍門架，跨設在一對工件平移機構中部；

第一平移機構，連接在第一龍門架上部的寬度方向一側；

第一升降機構，與第一平移機構連接；

第一螺絲鎖附機構，與第一升降機構連接；

第一上料機構，與第一螺絲鎖附機構對應且設置在第一龍門架一端下方，其用于供應第一螺絲鎖附機構所需的螺絲；

第二平移機構，連接在第一龍門架上部的寬度方向另一側；

第二升降機構，與第二平移機構連接；

第二螺絲鎖附機構，與第二升降機構連接；

第二上料機構，與第二螺絲鎖附機構對應且設置在第一龍門架一端下方，其用于供應第二螺絲鎖附機構所需的螺絲；

第二龍門架，跨設在一對工件平移機構中部且與第一龍門架對應；

工件夾持機構，為一對且與一對工件平移機構一一對應并與工件平移機構連接，所述工件夾持機構用于夾持待處理工件并由工件平移機構帶動在第一龍門架和第二龍門架下方平移；

工件下料機構，與第二龍門架連接且用于將已處理的工件從工件夾持機構上移出；

控制器，與工件平移機構、第一平移機構、第二平移機構、第一升降機構、第二升降機構、第一螺絲鎖附機構、第二螺絲鎖附機構、第一上料機構、第二上料機構、工件夾持機構和工件下料機構連接。

2.如權利要求1所述的雙通道自動鎖螺絲機，其特征在于，所述第一平移機構包括第一絲桿平移滑臺和連接在第一絲桿平移滑臺上的第一滑座，所述第一絲桿平移滑臺水平固定在第一龍門架上；

所述第一升降機構連接在第一滑座上，所述第一滑座受第一絲桿平移滑臺驅動而帶動第一升降機構在第一上料機構和工件平移機構上方之間滑動；

所述第二平移機構包括第二絲桿平移滑臺和連接在第二絲桿平移滑臺上的第二滑座，所述第二絲桿平移滑臺水平固定在第一龍門架上；

所述第二升降機構連接在第二滑座上，所述第二滑座受第二絲桿平移滑臺驅動而帶動第二升降機構在第二上料機構和工件平移機構上方之間滑動。

3.如權利要求2所述的雙通道自動鎖螺絲機，其特征在于，所述第一升降機構包括第一絲桿升降滑臺和連接在第一絲桿升降滑臺上的第一升降板；

所述第一螺絲鎖附機構連接在第一升降板上，所述第一升降板受第一絲桿升降滑臺驅動而帶動所述第一螺絲鎖附機構做升降運動，使所述第一螺絲鎖附機構移動至第一上料機構的螺絲輸出端或移動至工件夾持機構上夾持的處理工件上方；

所述第二升降機構包括第二絲桿升降滑臺和連接在第二絲桿升降滑臺上的第二升降板；

所述第二螺絲鎖附機構連接在第二升降板上，所述第二升降板受第二絲桿升降滑臺驅動而帶動所述第二螺絲鎖附機構做升降運動，使所述第二螺絲鎖附機構移動至第二上料機構的螺絲輸出端或移動至工件夾持機構上夾持的處理工件上方。

4.如權利要求3所述的雙通道自動鎖螺絲機，其特征在于，所述工件平移機構包括第三絲桿平移滑臺和連接在第三絲桿平移滑臺上的第三滑座，所述工件夾持機構連接在第三滑座上。

5.如權利要求4所述的雙通道自動鎖螺絲機，其特征在于，所述工件夾持機構包括：

連接座，為U形結構，其下端面與第三滑座固定連接；

連接板，設置在連接座的U形結構之間；

軸承座，設置在連接座的U形結構一側，所述連接板接近軸承座的一側與軸承座連接；

旋轉氣缸，設置在連接座的U形結構另一側，其旋轉驅動端與連接板接近旋轉氣缸的一側連接，由旋轉氣缸驅動連接板翻轉；

夾持氣缸，為至少一個且設置在連接板上，所示夾持氣缸的夾持端用于將待處理工件夾持于連接板上；

所述旋轉氣缸和夾持氣缸均與控制器連接，所述控制器還連接有氣源組件。