[發(fā)明專利]一種減速步進電機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210130417.4
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN114499100A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 易長慶;李成
• 申請（專利權）人: 湖南智力電機有限公司
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24;H02K7/116;H02K5/04
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 王慧敏

本發(fā)明涉及電機技術領域，且公開了一種減速步進電機，包括機殼，所述機殼的內側底端固定連接有下極板，所述下極板的頂端活動連接有第二骨架，所述第二骨架的頂端活動連接有第二中極板，所述第二中極板的頂端固定連接有第一中極板，所述第一中極板的頂端活動連接有第一骨架，所述第一骨架的頂端活動連接有上極板，所述下極板的頂端位于第二骨架的內側放置有轉子，所述下極板的頂端中部位于轉子的內側活動套接有旋轉軸；本發(fā)明通過設有長方形極齒，有利于減少根部寬度，為齒輪軸定位孔留出一定空間，讓減速箱中各齒輪能順利調整位置，繼而通過長方形極齒來打破定子組磁性的平衡，使電機獲取更大的自定位扭力及輸出扭矩。

技術領域

本發(fā)明涉及電機技術領域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種減速步進電機。

背景技術

步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。

首先，現有的Φ20減速步進電機尺寸的高度為21mm，齒輪板與上極板為分開的兩個結構，從而造成電機體積大，生產成本較高，其次，現有的步進電機四個極齒均為梯形，從而使現有的步進電機自定位扭力小。

發(fā)明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發(fā)明提供一種減速步進電機，以解決上述背景技術中存在的問題。

如圖1-5所示，為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：減速步進電機，包括機殼，所述機殼的內側底端固定連接有下極板，所述下極板的頂端活動連接有第二骨架，所述第二骨架的頂端活動連接有第二中極板，所述第二中極板的頂端固定連接有第一中極板，所述第一中極板的頂端活動連接有第一骨架，所述第一骨架的頂端活動連接有上極板，所述下極板的頂端位于第二骨架的內側放置有轉子，所述下極板的頂端中部位于轉子的內側活動套接有旋轉軸。

在一個優(yōu)選地實施方式中，所述旋轉軸的頂端一側活動連接有第八齒輪，所述第八齒輪的底端固定連接有第七齒輪，所述第八齒輪與第七齒輪的內側均活動套接有第四固定桿，所述第四固定桿的底端固定連接有上極板，所述第七齒輪的一側活動連接有第五齒輪，所述第五齒輪的底端固定連接有第六齒輪，所述第五齒輪與第六齒輪的內側均活動套接有第三固定桿，所述第三固定桿的底端固定連接有上極板，所述第六齒輪的一側活動連接有第四齒輪，所述第四齒輪的頂端固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪與第四齒輪的內側均活動套接有第二固定桿，所述第二固定桿的底端固定連接有上極板，所述第三齒輪的一側活動連接有第二齒輪，所述第二齒輪的頂端固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪的內側均活動套接有第一固定桿，所述第一固定桿的底端固定連接有上極板，所述第一齒輪的一側活動連接有第二連線塊，所述第二連線塊的內側固定套接有輸出軸，所述輸出軸的內側活動套接有第五固定桿，所述第五固定桿的底端固定連接有上極板。

在一個優(yōu)選地實施方式中，所述機殼的一側固定連接有護線盒，所述機殼的頂端固定連接有上蓋板，所述第一骨架的一側位于護線盒的內側固定連接有第一連線塊，所述第二骨架的一側位于護線盒的內側固定連接有第二連線塊。

在一個優(yōu)選地實施方式中，所述第一中極板與第二中極板及第二骨架的一端均開設有極齒，所述極齒的形狀呈梯形，所述下極板與機殼為一體式結構。

在一個優(yōu)選地實施方式中，所述上極板的一端開設有極齒，所述極齒的形狀呈長方形。

在一個優(yōu)選地實施方式中，所述機殼的外徑為二十毫米，所述電機高度為十六毫米。

在一個優(yōu)選地實施方式中，所述上極板與第一固定桿、第二固定桿、第三固定桿、第四固定桿、第五固定桿為一體式結構。

本發(fā)明的技術效果和優(yōu)點：

1、本發(fā)明通過設有長方形極齒，有利于減少根部寬度，為齒輪軸定位孔留出一定空間，讓減速箱中各齒輪能順利調整位置，繼而通過長方形極齒來打破定子組磁性的平衡，使電機獲取更大的自定位扭力及輸出扭矩；