[發明專利]電池氦檢測厚機及檢測方法

有效

• 申請號: 202210130024.3
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN114789143B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 盧建雄;辛龍;黃慶
• 申請（專利權）人: 中山市宏唯自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/04;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 胡留華

1.一種電池氦檢測厚機，其特征在于，包括：機架以及設置在所述機架上的上料掃碼組件(10)、上料機械手(20)、氦檢組件(30)、搬運機械手(40)、輸送組件(50)、下料機械手(60)、測厚組件(70)、下料組件(80)、掃碼次品皮帶輪(100)、氦檢次品皮帶輪(110)、復測組件(130)、測厚次品出料組件(160)；

所述氦檢組件(30)包括底板(301)、豎桿(302)、上腔體(303)、真空計(304)、平移伺服模組(305)、第二移動板(306)、升降板(307)、第二氣缸(308)、下腔體(309)、超高檢測感應器(3010)以及氦檢儀(3012)；

所述底板(301)設置在所述機架上，多個所述豎桿(302)設置在所述底板(301)上，所述上腔體(303)設置在所述豎桿(302)遠離所述底板(301)的一端，所述氦檢儀(3012)設置在所述機架上，所述氦檢儀(3012)通過真空管與上腔體(303)連通，所述真空計(304)設置在所述真空管上；

所述平移伺服模組(305)設置在所述底板(301)朝向所述上腔體(303)的一側，所述第二移動板(306)滑動連接在所述平移伺服模組(305)上，所述升降板(307)通過伸縮桿平行連接在所述第二移動板(306)上，所述第二氣缸(308)設置在所述第二移動板(306)朝向所述升降板(307)的一側，且所述第二氣缸(308)的伸縮端與所述升降板(307)連接；所述下腔體(309)設置在所述升降板(307)的上表面，且所述下腔體(309)與所述上腔體(303)相匹配，所述下腔體(309)內設置有電池治具，所述超高檢測感應器(3010)設置在所述下腔體(309)上；

所述上料掃碼組件(10)用于輸送待測電池并對待測電池掃碼，所述上料機械手(20)用于將掃碼合格后的電池放入到所述氦檢組件(30)中，以及用于將掃碼不合格的電池放入到所述掃碼次品皮帶輪(100)上；

當所述氦檢組件(30)在氦檢發現不合格電池時，所述搬運機械手(40)將對應不合格電池放入到所述復測組件(130)中進行復測；當復測合格，所述搬運機械手(40)將復測合格的電池放入到所述輸送組件(50)中；當復測不合格，所述搬運機械手(40)將復測不合格的電池放入到所述氦檢次品皮帶輪(110)上；

所述下料機械手(60)用于將所述輸送組件(50)上的電池放入到所述測厚組件(70)中，并將厚度檢測合格的電池放入到所述下料組件(80)上，將厚度檢測不合格的電池放入到所述測厚次品出料組件(160)上。