[發明專利]無線通信方法、裝置、無人機以及無人機控制系統

在審

• 申請號: 202210130011.6
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN114531194A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 張添保
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;G05D1/10;G08C17/02;H04W4/02;H04W4/029;H04W8/20;H04W76/10
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 孫媛

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無線通信方法、裝置、無人機以及無人機控制系統。該方法包括：獲取所述無人機的飛行狀態信息；確定第一通信鏈路斷開；通過第二通信鏈路發送所述飛行狀態信息至遙控終端，以使所述遙控終端根據所述飛行狀態信息確定所述無人機的飛行狀態。該實施方式能夠始終掌握無人機的飛行狀態，從而確保了無人機不會失聯，提高了無人機的安全性，降低了用戶的損失。

【技術領域】

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無線通信方法、裝置、無人機以及無人機控制系統。

【背景技術】

無人機作為一種遠程操控的飛行設備，其可被應用到多個領域中，實現多種多樣的功能。比如，通過無人機拍攝視頻圖像等。然而，在實際應用中，很容易因為各種各樣的原因造成無人機與控制端失去聯系，無人機很容易飛丟。

【發明內容】

本發明要解決的技術問題是提供一種無線通信方法、裝置、無人機以及無人機控制系統，解決無人機容易與控制端失去聯系的技術問題。

本發明實施例的一個方面，提供一種無線通信方法，應用于無人機，所述方法包括：

獲取所述無人機的飛行狀態信息；

確定第一通信鏈路斷開；

通過第二通信鏈路發送所述飛行狀態信息至遙控終端，以使所述遙控終端根據所述飛行狀態信息確定所述無人機的飛行狀態。

可選地，在所述確定第一通信鏈路斷開之前，所述方法還包括：

根據第一eSIM卡和第二eSIM卡建立第一通信鏈路，其中，所述第一eSIM卡設置于所述無人機，所述第二eSIM卡設置于所述遙控終端。

可選地，所述無人機包括GPS模塊和第一北斗模塊，則，所述獲取所述無人機的飛行狀態信息包括：

獲取所述第一eSIM卡的基站定位信息；

獲取GPS模塊采集的所述無人機的位置信息和速度信息；

獲取所述第一北斗模塊采集的所述無人機的位置信息和速度信息；

將所述基站定位信息、所述GPS模塊采集的所述位置信息和速度信息、所述第一北斗模塊采集的所述位置信息和速度信息進行計算，以得到數據融合信息，其中，所述數據融合信息包括所述無人機的位置和飛行速度；

根據所述基站定位信息、所述GPS模塊采集的所述位置信息和速度信息、所述第一北斗模塊采集的所述位置信息和速度信息、以及所述數據融合信息進行打包，生成所述無人機的飛行狀態信息。

可選地，所述方法還包括：

通過所述第二通信鏈路向所述遙控終端發送飛行警告信息；

實時搜索所述第一通信鏈路的通信信號，以使所述第一通信鏈路連通。

可選地，所述實時搜索所述第一通信鏈路的通信信號包括：

獲取所述無人機的歷史飛行路徑，在所述歷史飛行路徑上實時搜索所述第一通信鏈路的通信信號。

可選地，所述方法還包括：

啟動返航程序，以使所述無人機飛回起飛點。

本發明實施例的另一個方面，提供一種無線通信裝置，應用于無人機，所述裝置包括：

信息獲取模塊，用于獲取所述無人機的飛行狀態信息；

通信鏈路狀態確定模塊，用于確定第一通信鏈路斷開；

第一信息發送模塊，用于通過第二通信鏈路發送所述飛行狀態信息至遙控終端，以使所述遙控終端根據所述飛行狀態信息確定所述無人機的飛行狀態。