[發(fā)明專利]一種人臉圖像的防抖方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210129140.3
• 申請(qǐng)日: 2022-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114511725A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘆愛(ài)余
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州虎牙科技有限公司
• 主分類號(hào): G06V10/762
• 分類號(hào): G06V10/762;G06K9/62;G06V40/16
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 王茹

1.一種人臉圖像的防抖方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當(dāng)前圖像幀中的若干人臉特征點(diǎn)；

基于所述當(dāng)前圖像幀以及所述當(dāng)前圖像幀的至少兩個(gè)相鄰圖像幀，確定所述人臉特征點(diǎn)的位移向量；

確定與所述人臉特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的聚類空間，所述聚類空間包含所述人臉特征點(diǎn)以及所述人臉特征點(diǎn)周圍指定區(qū)域的人臉特征點(diǎn)；

根據(jù)所述位移向量對(duì)所述聚類空間中的人臉特征點(diǎn)進(jìn)行聚類；

根據(jù)所述聚類結(jié)果對(duì)所述人臉特征點(diǎn)進(jìn)行防抖處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

所述當(dāng)前圖像幀為3D圖像；獲取當(dāng)前圖像幀中的若干人臉特征點(diǎn)的步驟包括：

將所述3D圖像中確定的所述人臉特征點(diǎn)的坐標(biāo)映射成2D坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

根據(jù)所述位移向量對(duì)所述聚類空間中的人臉特征點(diǎn)進(jìn)行聚類的步驟包括：

根據(jù)所述位移向量的方向角度對(duì)所述聚類空間中的人臉特征點(diǎn)進(jìn)行聚類，其中，所述方向角度不大于預(yù)設(shè)的變化范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：

所述預(yù)設(shè)的變化范圍為20度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：

根據(jù)所述聚類結(jié)果對(duì)所述人臉特征點(diǎn)進(jìn)行防抖處理的步驟包括：

將所述聚類結(jié)果中的所述人臉特征點(diǎn)與指定閾值對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果確定對(duì)所有獲取到的所述人臉特征點(diǎn)或所述聚類空間中的人臉特征點(diǎn)進(jìn)行防抖處理。

6.一種人臉圖像的防抖裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像檢測(cè)模塊，用于獲取當(dāng)前圖像幀中的若干人臉特征點(diǎn)；

處理模塊，用于基于所述當(dāng)前圖像幀以及所述當(dāng)前圖像幀的至少兩個(gè)相鄰圖像幀，確定所述人臉特征點(diǎn)的位移向量；

聚類模塊，用于確定與所述人臉特征點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的聚類空間，以及根據(jù)所述位移向量對(duì)所述聚類空間中的人臉特征點(diǎn)進(jìn)行聚類；所述聚類空間包含所述人臉特征點(diǎn)以及所述人臉特征點(diǎn)周圍指定區(qū)域的人臉特征點(diǎn)；

防抖處理模塊，用于根據(jù)所述聚類結(jié)果對(duì)所述人臉特征點(diǎn)進(jìn)行防抖處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于：

所述圖像幀為3D圖像；所述圖像檢測(cè)模塊用于獲取當(dāng)前圖像幀中的若干人臉特征，包括：

將所述3D圖像中確定的所述人臉特征點(diǎn)的坐標(biāo)映射成2D坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，所述聚類模塊根據(jù)所述位移向量對(duì)所述聚類空間中的人臉特征點(diǎn)進(jìn)行聚類的過(guò)程具體包括：

根據(jù)所述位移向量的方向角度對(duì)所述聚類空間中的人臉特征點(diǎn)進(jìn)行聚類，其中，所述方向角度不大于預(yù)設(shè)的變化范圍。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于：

所述預(yù)設(shè)的變化范圍為20度。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，防抖處理模塊根據(jù)所述聚類結(jié)果對(duì)所述人臉特征點(diǎn)進(jìn)行防抖處理具體包括：

將所述聚類結(jié)果中的所述人臉特征點(diǎn)與指定閾值對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果確定對(duì)所有獲取到的所述人臉特征點(diǎn)或所述聚類空間中的人臉特征點(diǎn)進(jìn)行防抖處理。

11.一種人臉圖像防抖的設(shè)備，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為執(zhí)行如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)方法所述的操作。

12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，其特征在于：

該指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)方法所述的操作。