[發(fā)明專利]一種鉗頭裝置及管柱抓取設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210129076.9
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN114278240A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡志勇;單斌;唐清亮
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南三一石油科技有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11473
• 代理人: 路賀賀

1.一種鉗頭裝置，其特征在于，包括鉗頭座(1)、滑動件(2)、驅(qū)動機構(gòu)(3)、鉗頭夾爪(4)和連桿(9)，所述滑動件(2)滑動連接于所述鉗頭座(1)，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)設(shè)置于所述鉗頭座(1)并與所述滑動件(2)驅(qū)動連接，所述鉗頭夾爪(4)包括鉗頭前部(41)和鉗頭后部(42)，所述鉗頭前部(41)的一端與所述鉗頭座(1)鉸接，所述鉗頭后部(42)與所述鉗頭前部(41)的另一端固定，兩個所述鉗頭夾爪(4)關(guān)于所述滑動件(2)的滑動方向?qū)ΨQ設(shè)置，且兩個所述鉗頭夾爪(4)的所述鉗頭后部(42)于豎直方向錯位設(shè)置，所述連桿(9)的一端與對應(yīng)的所述鉗頭夾爪(4)鉸接，所述連桿(9)的另一端與所述滑動件(2)鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗頭裝置，其特征在于，所述滑動件(2)包括連接座(22)，所述連接座(22)位于所述鉗頭座(1)的外部，所述鉗頭裝置還包括主推扶滾輪(5)、前部滾輪(6)和后部滾輪(7)，所述主推扶滾輪(5)轉(zhuǎn)動連接于所述連接座(22)后端處，所述前部滾輪(6)轉(zhuǎn)動連接于所述鉗頭前部(41)處，所述后部滾輪(7)轉(zhuǎn)動連接于所述鉗頭后部(42)處，且兩個所述后部滾輪(7)于豎直方向錯位設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉗頭裝置，其特征在于，兩個所述后部滾輪(7)與所述主推扶滾輪(5)分別位于不同的高度，或/和，兩個所述前部滾輪(6)與所述主推扶滾輪(5)分別位于不同的高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉗頭裝置，其特征在于，所述滑動件(2)還包括滑塊(21)，所述滑塊(21)與所述連接座(22)連接，所述鉗頭座(1)為后端具有敞口的箱體結(jié)構(gòu)，所述滑塊(21)滑動連接于所述鉗頭座(1)內(nèi)，其中，所述連桿(9)的一端與所述鉗頭前部(41)鉸接，所述連桿(9)的另一端與所述滑塊(21)鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉗頭裝置，其特征在于，所述鉗頭座(1)側(cè)壁沿所述滑塊(21)的滑動方向開設(shè)有通槽(11)，所述連接座(22)穿過所述通槽(11)與所述滑塊(21)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉗頭裝置，其特征在于，所述鉗頭座(1)的內(nèi)壁設(shè)置有導向凸起和導向凹槽中的一個，所述滑塊(21)設(shè)置有所述導向凸起與所述導向凹槽中的另一個，所述導向凸起與所述導向凹槽相配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉗頭裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)為直線伸縮機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)設(shè)置于所述鉗頭座(1)內(nèi)并與所述滑塊(21)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉗頭裝置，其特征在于，所述滑塊(21)設(shè)置有第一容納槽(211)，所述鉗頭前部(41)設(shè)置有第二容納槽(411)，所述連桿(9)的一端伸入所述第二容納槽(411)并與所述鉗頭前部(41)鉸接，所述連桿(9)的另一端伸入所述第一容納槽(211)并與所述滑塊(21)鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉗頭裝置，其特征在于，所述鉗頭前部(41)與所述鉗頭后部(42)為一體成型結(jié)構(gòu)。

10.一種管柱抓取設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項所述的鉗頭裝置以及機械臂(8)，所述鉗頭裝置的鉗頭座(1)與所述機械臂(8)連接。