[發(fā)明專利]一種紅外成像人體姿態(tài)識(shí)別方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210129048.7
• 申請(qǐng)日: 2022-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN114724172A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭海昕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)索佳電子有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/10
• 分類號(hào): G06V40/10;G01J5/48
• 代理公司: 廣州微斗專利代理有限公司 44390
• 代理人: 朱武

1.一種紅外成像人體姿態(tài)識(shí)別方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：接收熱成像傳感器采集的圖像，形成人體熱力分布圖像，并獲得人體熱力分布圖像中的溫度高點(diǎn)；

S2：根據(jù)溫度高點(diǎn)在人體熱力分布圖像中的位置以及人體熱力分布圖像的分布形態(tài)，判斷人體姿態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的紅外成像人體姿態(tài)識(shí)別方法，其特征在于，在步驟S2中：

當(dāng)人體熱力分布圖像呈豎長(zhǎng)分布且所述溫度高點(diǎn)位于人體熱力分布圖像的上部，判定人體為直立狀態(tài)；

當(dāng)人體熱力分布圖像呈橫長(zhǎng)分布且所述溫度高點(diǎn)位于人體熱力分布圖像的左端或者右端，判定人體為躺倒?fàn)顟B(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的紅外成像人體姿態(tài)識(shí)別方法，其特征在于，步驟S2進(jìn)一步包括如下子步驟：

S21：將人體熱力分布圖像的上下端點(diǎn)的豎直距離確定為其高度值，將人體熱力分布圖像的左右端點(diǎn)的水平距離確定為其寬度值；

S22：計(jì)算人體熱力分布圖像的高度值與寬度值之比；

S23：根據(jù)人體熱力分布圖像的高度值與寬度值之比判斷人體熱力分布圖像呈豎長(zhǎng)分布或者橫長(zhǎng)分布。

4.如權(quán)利要求1所述的紅外成像人體姿態(tài)識(shí)別方法，其特征在于，步驟S2進(jìn)一步包括如下子步驟：

S221：從人體熱力分布圖像中獲取一個(gè)或多個(gè)溫度高點(diǎn)；

S222：根據(jù)所述溫度高點(diǎn)與低溫區(qū)域的相對(duì)位置關(guān)系確定人體熱力分布圖像的分布形態(tài)。

5.如權(quán)利要求1所述的紅外成像人體姿態(tài)識(shí)別方法，其特征在于，步驟S1進(jìn)一步包括如下子步驟：

S11：通過熱成像傳感器采集空間溫度分布情況，通過多幀數(shù)據(jù)的平滑運(yùn)算，消除突變的溫度波動(dòng)，形成平穩(wěn)溫度分布圖像；

S12：對(duì)多幀平穩(wěn)溫度分布圖像采用差分算法，消除固定的恒溫物體，形成突出物溫度分布圖像；

S13：計(jì)算突出物溫度分布圖像面，剔除圖像面內(nèi)低于預(yù)設(shè)值的突出物溫度分布圖像；

S14：掃描突出物溫度分布圖像，找出溫度值在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)的最高溫度點(diǎn)，即為所述溫度高點(diǎn)，然后以所述溫度高點(diǎn)為中心，在所述預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)逐步降低溫度值，形成熱力分布等高線，根據(jù)熱力分布等高線獲得人體熱力分布圖像。

6.如權(quán)利要求5所述的紅外成像人體姿態(tài)識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S14進(jìn)一步包括子步驟:

S141：找出所述溫度高點(diǎn)，以所述溫度高點(diǎn)為中心點(diǎn)，獲取圍繞所述溫度高點(diǎn)的多個(gè)鄰接點(diǎn)的溫度值，如果所述鄰接點(diǎn)的溫度值在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，則將所述鄰接點(diǎn)標(biāo)記為人體位置點(diǎn)，否則標(biāo)記為非人體位置點(diǎn)；

S142：以標(biāo)記出的人體位置點(diǎn)為中心點(diǎn)，獲取圍繞所述中心點(diǎn)的多個(gè)未標(biāo)記鄰接點(diǎn)的溫度值，如果所述鄰接點(diǎn)的溫度值在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)，則將所述鄰接點(diǎn)標(biāo)記為人體位置點(diǎn)，否則標(biāo)記為非人體位置點(diǎn)；

S143：重復(fù)步驟S142，直至圍繞所述中心點(diǎn)的所有未標(biāo)記鄰接點(diǎn)的溫度值均不在所述預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)；或者重復(fù)步驟S142，直至遍歷所述突出物溫度分布圖像的所有數(shù)據(jù)點(diǎn)；

S144：將包含所述溫度高點(diǎn)的全部連續(xù)人體位置點(diǎn)連接，獲得人體熱力分布圖像。

7.一種紅外成像人體姿態(tài)識(shí)別裝置，其特征在于，包括：

圖像分析模塊：接收熱成像傳感器采集的圖像，形成人體熱力分布圖像，并獲得人體熱力分布圖像中的溫度高點(diǎn)；

姿態(tài)判斷模塊：根據(jù)所述圖像處理模塊獲得的所述溫度高點(diǎn)，并根據(jù)所述溫度高點(diǎn)在人體熱力分布圖像中的位置以及熱力分布圖像的分布形態(tài)來進(jìn)行人體姿態(tài)的判斷。

8.如權(quán)利要求7所述的紅外成像人體姿態(tài)識(shí)別裝置，其特征在于，在所述姿態(tài)判斷模塊中：

當(dāng)人體熱力分布圖像呈豎長(zhǎng)分布且所述溫度高點(diǎn)位于人體熱力分布圖像的上部，判定人體為直立狀態(tài)；

當(dāng)人體熱力分布圖像呈橫長(zhǎng)分布且所述溫度高點(diǎn)位于人體熱力分布圖像的左端或者右端，判定人體為躺倒?fàn)顟B(tài)。