[發明專利]一種具有旋轉輸出特性的雙四桿式壓電微動平臺

在審

• 申請號: 202210128501.2
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN114477070A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 許錳;楊依領;王帥;吳彤;馬世坤;吳高華
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: B81B7/02
• 分類號: B81B7/02
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產權代理有限公司 23213
• 代理人: 高志光

1.一種具有旋轉輸出特性的雙四桿式壓電微動平臺，其特征在于：包含壓電疊堆驅動器(1)、底座(2)、機架(3)、載物臺(5)和四套運動傳遞機構(4)；機架(3)固定在具有凹槽的底座(2)上，每套運動傳遞機構(4)與機架(3)相連構成雙搖桿四桿機構，四套運動傳遞機構(4)分為主驅動的運動傳遞機構和被驅動的運動傳遞機構，并布置在所述凹槽內；壓電疊堆驅動器(1)位于兩套主驅動的運動傳遞機構(4)之間，主驅動的運動傳遞機構(4)分別串接一套被驅動的運動傳遞機構(4)，被驅動的運動傳遞機構(4)的輸出端通過柔性鉸鏈A(61)與載物臺(5)相連，載物臺(5)通過柔性鉸鏈A(61)與機架(3)相連，壓電疊堆驅動器(1)通電推動兩套主驅動的運動傳遞機構(4)，并帶動被驅動的兩套運動傳遞機構(4)輸出反向且平行的作用力，以驅動載物臺(5)旋轉。

2.根據權利要求1所述一種具有旋轉輸出特性的雙四桿式壓電微動平臺，其特征在于：每套所述運動傳遞機構(4)包含主動搖桿(41)、搖桿(42)和連桿(43)；

主驅動的運動傳遞機構(4)的主動搖桿(41)的一端通過柔性鉸鏈與機架(3)相連，主動搖桿(41)的另一端通過柔性鉸鏈B(62)與連桿(43)的一端相連，搖桿(42)分別通過柔性鉸鏈B(62)與連桿(42)和機架(3)相連，連桿(43)的另一端通過柔性鉸鏈(A)與被驅動的運動傳遞機構(4)的主動搖桿(41)相連，被驅動的運動傳遞機構(4)的連桿(43)通過柔性鉸鏈A(61)與載物臺(5)相連，兩套主驅動的運動傳遞機構(4)的主動搖桿(41)分別具有延伸段，壓電疊堆驅動器(1)的兩端頂靠在所述延伸段的端面上。

3.根據權利要求1或2所述一種具有旋轉輸出特性的雙四桿式壓電微動平臺，其特征在于：所述柔性鉸鏈A(61)為葉型柔性鉸鏈。

4.根據權利要求2所述一種具有旋轉輸出特性的雙四桿式壓電微動平臺，其特征在于：所述柔性鉸鏈B(62)為雙切口直圓柔性鉸鏈。

5.根據權利要求2所述一種具有旋轉輸出特性的雙四桿式壓電微動平臺，其特征在于：連桿(43)通過雙排葉型柔性鉸鏈(C)與機架(3)相連。