[發(fā)明專利]一種車輛換電檢測系統(tǒng)和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210128180.6 | 申請日： | 2022-02-11 |
| 公開（公告）號： | CN114228561A | 公開（公告）日： | 2022-03-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李博;馬建新;李玉軍;侯艷麗 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京勝能能源科技有限公司 |
| 主分類號： | B60L53/80 | 分類號： | B60L53/80;B60L53/65 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 侯軍洋 |
| 地址： | 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車輛 檢測 系統(tǒng) 方法 | ||
本發(fā)明實施例公開了一種車輛換電檢測系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括：位置傳感器、控制模塊和與控制模塊連接的換電機器人，位置傳感器部署于換電站的目標(biāo)換電位置；其中，位置傳感器，用于檢測是否有車輛駕駛至目標(biāo)換電位置，如果是，則生成用于表示當(dāng)前存在待換電車輛的待換電信號發(fā)送至控制模塊；控制模塊，用于在接收到待換電信號時，將當(dāng)前駕駛至目標(biāo)換電位置的車輛確定為目標(biāo)車輛，獲取目標(biāo)車輛的目標(biāo)車輛信息，基于目標(biāo)車輛信息生成換電控制指令發(fā)送至換電機器人；換電機器人，用于接收換電控制指令，并基于換電控制指令為目標(biāo)車輛進行換電操作。本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)減少成本投入、提高換電效率的作用。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明實施例涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛換電檢測系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)
隨著國家對電動汽車換電行業(yè)的支持和碳中和、碳達(dá)峰的國家戰(zhàn)略推進，電動汽車的換電站已經(jīng)是大勢所趨。目前，換電站需要有工作人員在現(xiàn)場值班，當(dāng)工作人員看到有車輛進入換電站，并停止在換電位置后，可人工為換電機器人下達(dá)換電任務(wù)，換電機器人接收到換電任務(wù)后為進站的車輛進行換電操作。
但是，隨著換電站的推廣，為確保各換電站能夠正常運營，采用現(xiàn)有技術(shù)的方式需要投入大量的人工成本；由工作人員控制車輛的換電過程容易產(chǎn)生失誤，導(dǎo)致車輛換電失敗，換電效率較低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供了一種車輛換電檢測系統(tǒng)和方法，以實現(xiàn)減少成本投入、提高換電效率的作用。
第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種車輛換電檢測系統(tǒng)，包括：位置傳感器、控制模塊和與所述控制模塊連接的換電機器人，所述位置傳感器部署于換電站的目標(biāo)換電位置；其中，
所述位置傳感器，用于檢測是否有車輛駕駛至所述目標(biāo)換電位置，如果是，則生成用于表示當(dāng)前存在待換電車輛的待換電信號發(fā)送至所述控制模塊；
所述控制模塊，用于在接收到所述待換電信號時，將當(dāng)前駕駛至所述目標(biāo)換電位置的車輛確定為目標(biāo)車輛，獲取所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)車輛信息，基于所述目標(biāo)車輛信息生成換電控制指令發(fā)送至所述換電機器人；
所述換電機器人，用于接收所述換電控制指令，并基于所述換電控制指令為所述目標(biāo)車輛進行換電操作。
可選的，還包括：與所述控制模塊連接的云平臺；其中，
所述控制模塊，還用于將所述目標(biāo)車輛信息發(fā)送至所述云平臺；
所述云平臺，用于基于接收到的所述目標(biāo)車輛信息，確定所述目標(biāo)車輛的換電授權(quán)信息，并將所述換電授權(quán)信息發(fā)送至所述控制模塊以使所述控制模塊基于所述換電授權(quán)信息確定是否為所述目標(biāo)車輛提供換電服務(wù)。
可選的，所述云平臺，還用于存儲車輛換電時對應(yīng)的換電方式；其中，換電方式包括換電時長和/或換電功率；
所述控制模塊，還用于按照預(yù)設(shè)時間間隔，定時獲取所述云平臺上存儲的所述換電方式。
可選的，還包括：分別與所述控制模塊連接的定位模塊和語音播報模塊；其中，
所述定位模塊，用于識別換電站的預(yù)設(shè)進站區(qū)域內(nèi)是否存在駛?cè)氲能囕v，如果存在，則生成車輛進站信息發(fā)送至所述控制模塊；
所述控制模塊，還用于基于接收到的車輛進站信息，生成包含有所述目標(biāo)換電位置的換電位置指示信息發(fā)送至所述語音播報模塊；
所述語音播報模塊，用于播報接收到的所述換電位置指示信息。
可選的，所述定位模塊包括圖像識別模塊和/或雷達(dá)模塊。
可選的，所述目標(biāo)換電位置部署有兩個或兩個以上的所述位置傳感器，所述語音播報模塊和所述定位模塊的數(shù)量為兩個或兩個以上。
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