[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)扣蓋裝配機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210127981.0
• 申請(qǐng)日: 2022-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN114227229A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金國強(qiáng);吳志云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州脈興機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 杭州廣奧專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33334
• 代理人: 吳昊

1.一種全自動(dòng)扣蓋裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、吸取扣合機(jī)構(gòu)和扣蓋上料機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)與減速機(jī)連接，減速機(jī)上安裝有傳動(dòng)軸，所述升降機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，升降機(jī)構(gòu)固定在傳動(dòng)軸的兩端，所述升降機(jī)構(gòu)上固定有轉(zhuǎn)軸和落蓋安裝板，吸取扣合機(jī)構(gòu)固定在轉(zhuǎn)軸上，扣蓋上料機(jī)構(gòu)安裝在落蓋安裝板上，所述吸取扣合機(jī)構(gòu)為多個(gè)，吸取扣合機(jī)構(gòu)用于扣蓋的吸取、翻轉(zhuǎn)、下壓、扣合，所述扣蓋上料機(jī)構(gòu)與吸取扣合機(jī)構(gòu)數(shù)量相同，扣蓋上料機(jī)構(gòu)用于扣蓋的堆疊、自動(dòng)上料，并與吸取扣合機(jī)構(gòu)相配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)扣蓋裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述減速機(jī)的下端設(shè)有減速機(jī)安裝板，減速機(jī)安裝板的兩端設(shè)有軸承座，傳動(dòng)軸固定在軸承座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)扣蓋裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括升降搖臂、升降連桿、連接板、導(dǎo)柱固定板、升降導(dǎo)向板、轉(zhuǎn)軸安裝塊，所述升降搖臂與傳動(dòng)軸連接，升降連桿與升降搖臂連接，連接板與升降連桿連接，所述連接板上安裝有拉桿，拉桿的頂端穿過導(dǎo)柱固定板并與升降導(dǎo)向板連接，所述導(dǎo)柱固定板上安裝有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的頂端穿過升降導(dǎo)向板與落蓋安裝板連接，連接板通過拉桿帶動(dòng)升降導(dǎo)向板沿導(dǎo)柱上下移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)扣蓋裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降導(dǎo)向板的中間設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝塊，轉(zhuǎn)軸固定在轉(zhuǎn)軸安裝塊上，所述轉(zhuǎn)軸的一端連接有翻轉(zhuǎn)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)扣蓋裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸取扣合機(jī)構(gòu)包括頂板、支撐板一、支撐板二、支撐板三和頂升氣缸，所述支撐板一與支撐板二之間設(shè)有固定柱二，支撐板二與支撐板三之間設(shè)有固定柱一，所述頂升氣缸安裝在支撐板三上，所述頂升氣缸的下端連接有推板，所述推板的兩端安裝有長拉桿，長拉桿向上依次穿過支撐板三、支撐板二并與頂板連接，所述頂板上安裝有短拉桿，短拉桿向下穿過支撐板二并與支撐板三連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)扣蓋裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述長拉桿和短拉桿位于頂板與支撐板二之間的部分安裝有彈簧，所述長拉桿和短拉桿位于支撐板二與支撐板三之間的部分安裝有定位套，長拉桿和短拉桿由彈簧、定位套中穿過。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)扣蓋裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂板的下端固定有定位板，定位板上安裝有吸盤，所述吸盤的下端連接有推桿連接件，所述推桿連接件上連接有多個(gè)推桿，所述推桿的一端都連接有滾輪支架，所述滾輪支架上安裝有滾輪，推桿連接件、推桿、滾輪支架組成一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)扣蓋裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐板一上安裝有支架固定座，支架固定座上安裝有支架固定軸，滾輪支架固定在支架固定軸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動(dòng)扣蓋裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐板一位于支架固定軸的下端處設(shè)有開口槽，所述支撐板二的中間設(shè)有貫穿孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)扣蓋裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述扣蓋上料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)儲(chǔ)蓋固定板、多個(gè)儲(chǔ)蓋拉桿和多個(gè)推桿氣缸，儲(chǔ)蓋拉桿圍繞儲(chǔ)蓋固定板四周設(shè)置，所述儲(chǔ)蓋拉桿之間設(shè)有連接板，所述儲(chǔ)蓋固定板的中間設(shè)有扣蓋容腔，扣蓋堆疊放置在扣蓋容腔中，所述儲(chǔ)蓋固定板的底部設(shè)有滑槽，推桿氣缸安裝在落蓋安裝板的底部且位于滑槽處，所述推桿氣缸的一端安裝有擋塊。