[發明專利]一種基于機器視覺的柑橘篩選自動修正控制方法及系統

有效

• 申請號: 202210127934.6
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN114519820B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 劉天宋;張俊;吳昊;徐晶;羅志;言凱
• 申請（專利權）人: 常州劉國鈞高等職業技術學校
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/764;G06V10/56;G06V10/74;G06V10/774;G06V10/77
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 趙慧

本申請公開了一種基于機器視覺的柑橘篩選自動修正控制方法及系統，通過基于初步篩選參數，生成第一控制信息用于按照所述初步篩選參數進行柑橘初篩分類，得到初篩柑橘；對初篩柑橘進行隨機樣本提取，獲得柑橘樣本；對柑橘樣本進行機器視覺評估，獲得采樣特征；將所述采樣特征、初步篩選參數輸入參數影響控制模型，獲得參數修正信息；基于參數修正信息，生成第二控制信息。解決通過篩選設備進行柑橘自動篩選時存在篩選參數設定準確性低，影響柑橘篩選結果精準度的技術問題。達到了對篩選控制參數的自動修正，不斷優化篩選參數，以提高控制參數設定的可靠性，使得設備篩選的結果與預期的篩選目標更加契合，保障了篩選結果準確性的技術效果。

技術領域

本申請涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺的柑橘篩選自動修正控制方法及系統。

背景技術

隨著控制技術的發展，工農業均采用自動化智能機器代替了人工操作，提高工作效率，機器的操作中主要靠輸入參數的控制，參數的細微調整都回對結果產生影響。柑橘按照光澤度、大小、顏色等可以分為多種不同的等級，對于不同的等級對應了不同的營銷方向和用途，如精品禮盒、零售業、加工果汁等，通過針對不同要求設定對應的篩選參數實現自動篩選，通過篩選后直接進行處理，存在篩選精準度不高的情況而影響分揀效果，為此會加入人工檢驗環節，以提高分揀結果的準確性，但其雖然分揀準確度提高但工作效率會受到影響。

發現上述技術至少存在如下技術問題：

現有技術中通過篩選設備進行柑橘自動篩選時存在篩選參數設定準確性低，影響柑橘篩選結果精準度的技術問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種基于機器視覺的柑橘篩選自動修正控制方法及系統，用以解決現有技術中通過篩選設備進行柑橘自動篩選時存在篩選參數設定準確性低，影響柑橘篩選結果精準度的技術問題。達到了對篩選控制參數的自動修正，不斷優化篩選參數，以提高控制參數設定的可靠性，使得設備篩選的結果與預期的篩選目標更加契合，保障了篩選結果的準確性的技術效果。

鑒于上述問題，本申請實施例提供了一種基于機器視覺的柑橘篩選自動修正控制方法及系統。

第一方面，本申請提供了一種基于機器視覺的柑橘篩選自動修正控制方法，所述方法包括：獲得初步篩選參數；基于所述初步篩選參數，生成第一控制信息，所述第一控制信息用于按照所述初步篩選參數進行柑橘初篩分類，得到初篩柑橘；對所述初篩柑橘進行隨機樣本提取，獲得柑橘樣本；對所述柑橘樣本進行機器視覺評估，獲得采樣特征；將所述采樣特征、所述初步篩選參數輸入參數影響控制模型，獲得輸出結果，所述輸出結果包括參數修正信息；基于所述參數修正信息，生成第二控制信息，所述第二控制信息為修正控制信息。

另一方面，本申請還提供了一種基于機器視覺的柑橘篩選自動修正控制系統，用于執行如第一方面所述的一種基于機器視覺的柑橘篩選自動修正控制方法，所述系統包括：

第一獲得單元，所述第一獲得單元用于獲得初步篩選參數；

第一執行單元，所述第一執行單元用于基于所述初步篩選參數，生成第一控制信息，所述第一控制信息用于按照所述初步篩選參數進行柑橘初篩分類，得到初篩柑橘；

第二獲得單元，所述第二獲得單元用于對所述初篩柑橘進行隨機樣本提取，獲得柑橘樣本；

第三獲得單元，所述第三獲得單元用于對所述柑橘樣本進行機器視覺評估，獲得采樣特征；

第二執行單元，所述第二執行單元用于將所述采樣特征、所述初步篩選參數輸入參數影響控制模型，獲得輸出結果，所述輸出結果包括參數修正信息；

第一修正單元，所述第一修正單元用于基于所述參數修正信息，生成第二控制信息，所述第二控制信息為修正控制信息。