[發明專利]晾衣設備控制裝置、方法及晾衣設備

在審

• 申請號: 202210127843.2
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN114460881A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 王妙玉;周亮;陳文森;吳寧泉
• 申請（專利權）人: 廣東好太太智能家居有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;D06F57/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 成嬋娟

本發明涉及電子設備，尤其涉及晾衣設備控制裝置、方法及晾衣設備。一種晾衣設備控制裝置，包括：第一投射模塊，用于向預定區域投射紅外光；第一捕捉模塊，用于獲取所述預定區域的紅外影像數據；處理模塊，用于驅動所述第一投射模塊發出紅外光，并接收所述紅外影像數據，基于所述紅外影像數據進行動作識別得到動作軌跡，根據所述動作軌跡確定控制指令并發送到晾衣設備中；以使所述晾衣設備根據所述控制指令實現對應的功能。進一步能夠準確識別出人體位置變化，確定人體在預定區域的肢體動作，使得對晾衣設備的控制更加方便，不需要使用遙控器進行手動遙控晾衣設備，僅需要在預定位置做出動作(例如擺動手臂)即可，方便快捷，提升用戶體驗。

技術領域

本發明涉及電子設備，尤其涉及晾衣設備控制裝置、方法及晾衣設備。

背景技術

目前市場上的智能晾衣機基本都是通過手持遙控器控制，遙控器很大程度上帶來一定的便利性。但是遙控器一般是獨立于晾衣機的可移動裝置，需要裝備蓄電池才能正常工作，那么遙控器突然沒電了就得到處翻找電池，或者遙控器突然失蹤就會很難對晾衣機進行控制，導致用戶體驗較差。

因此，需要研發一種方便對晾衣機進行遙控，同時還不用擔心沒有電或因遺忘遙控器而無法實現對晾衣機控制的方法，方便用戶控制晾衣機，同時操作起來較為簡單的技術方案，用以提升用戶體驗。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供晾衣設備控制裝置、方法及晾衣設備，能夠使用紅外影像數據的動作識別，實現對晾衣設備的手勢控制。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一方面，本發明提供一種晾衣設備控制裝置，包括：

第一投射模塊，用于向預定區域投射紅外光；

第一捕捉模塊，用于獲取所述預定區域的紅外影像數據；

處理模塊，分別與所述第一投射模塊、所述第一捕捉模塊連接，用于驅動所述第一投射模塊發出紅外光，并接收所述紅外影像數據，基于所述紅外影像數據進行動作識別得到動作軌跡，根據所述動作軌跡確定控制指令并發送到晾衣設備中；以使所述晾衣設備根據所述控制指令實現對應的功能。

進一步的，所述的晾衣設備控制裝置，所述動作軌跡獲取步驟為：

獲取紅外影像數據的多幀紅外圖像數據；

獲取每幀紅外圖像數據中的高亮位置的坐標數據；

將多個所述坐標數據按照多幀紅外圖像數據的順序連接得到所述動作軌跡。

進一步的，所述的晾衣設備控制裝置，在獲取所述坐標數據前，對所述紅外圖像數據進行預處理；所述預處理包括：

調整所述紅外圖像數據的灰度和對比度，去除噪點。

進一步的，所述的晾衣設備控制裝置，還包括：

第二投射模塊，與所述處理模塊連接，用于向所述預定區域投射標記信息；所述標記信息包括動作指引、晾衣設備運行狀態。

進一步的，所述的晾衣設備控制裝置，所述第一捕捉模塊的工作狀態包括低頻工作狀態和高頻工作狀態；

當檢測到預定區域內出現生物存在數據時，所述第一捕捉模塊調整為高頻工作狀態，否則工作狀態為所述低頻工作狀態。

進一步的，所述的晾衣設備控制裝置，所述第一捕捉模塊還用于檢測控制裝置與所述預定區域之間的投射距離并發送到所述處理模塊中；

所述處理模塊根據所述投射距離調整驅動所述第一捕捉模塊的視圖焦距，以使所述第一捕捉模塊的視圖范圍為所述預定區域。

另一方面，本發明提供一種晾衣設備控制方法，包括：