[發(fā)明專利]高精度測量嵌入式系統(tǒng)中斷時(shí)長的方法、系統(tǒng)及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210127665.3
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN114489801A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王東方;弓羽箭;韓輝;徐貴洲;焦進(jìn)星
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州翼輝信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/32
• 分類號(hào): G06F9/32;G06F9/448;G06F9/48
• 代理公司: 北京智乾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11552
• 代理人: 張麗俠

1.一種高精度測量嵌入式系統(tǒng)中斷時(shí)長的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1指定中斷異常處理函數(shù)，作為中斷異常向量表中具體異常向量號(hào)的服務(wù)函數(shù)，使該異常向量號(hào)對應(yīng)中斷異常類型；

S2當(dāng)中斷異常出現(xiàn)時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入內(nèi)核態(tài)，構(gòu)建陷阱程序環(huán)境，保存現(xiàn)場寄存器組，然后跳轉(zhuǎn)到系統(tǒng)的通用異常入口函數(shù)；

S3通用異常入口函數(shù)讀取現(xiàn)場寄存器組信息，通過異常類型數(shù)值，判斷異常種類，若為其他異常，則調(diào)用相應(yīng)的其他異常處理函數(shù)，若為中斷入口異常，則調(diào)用中斷入口函數(shù)；

S4在中斷入口函數(shù)中，最終調(diào)用中斷向量處理宏函數(shù)；

S5在中斷向量處理宏函數(shù)入口，先執(zhí)行中斷時(shí)長測量啟動(dòng)宏函數(shù)，獲取入中斷時(shí)間戳，再調(diào)用執(zhí)行中斷處理函數(shù)，獲取出中斷時(shí)間戳并統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，最后在中斷向量處理宏函數(shù)出口，執(zhí)行中斷時(shí)長測量結(jié)束計(jì)時(shí)和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能宏函數(shù)，中斷清理流程；

S6中斷處理完成后，返回至系統(tǒng)態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度測量嵌入式系統(tǒng)中斷時(shí)長的方法，其特征在于，所述步驟S4中，調(diào)用中斷向量處理宏函數(shù)的過程包括以下步驟：

在中斷入口函數(shù)中，調(diào)用中斷處理入口函數(shù)；

在中斷處理入口函數(shù)中，調(diào)用具體中斷處理函數(shù)；

在具體中斷處理函數(shù)中，調(diào)用archIntHandle()函數(shù)；

在archIntHandle()函數(shù)中，調(diào)用中斷服務(wù)程序函數(shù)；

在中斷服務(wù)程序函數(shù)中，調(diào)用中斷向量處理宏函數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度測量嵌入式系統(tǒng)中斷時(shí)長的方法，其特征在于，在中斷服務(wù)程序函數(shù)中，調(diào)用中斷向量處理宏函數(shù)的步驟包含：

中斷服務(wù)程序函數(shù)，通過中斷向量號(hào)輸入?yún)?shù)，先執(zhí)行查詢系統(tǒng)中斷向量表結(jié)構(gòu)得到pidesc，進(jìn)而獲得中斷處理函數(shù)列表，再調(diào)用中斷向量處理宏函數(shù)，執(zhí)行具體的中斷處理函數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度測量嵌入式系統(tǒng)中斷時(shí)長的方法，其特征在于：所述中斷時(shí)長測量啟動(dòng)宏函數(shù)，初始狀態(tài)時(shí)為空；所述中斷時(shí)長測量結(jié)束計(jì)時(shí)和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能宏函數(shù)，初始狀態(tài)時(shí)為空。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度測量嵌入式系統(tǒng)中斷時(shí)長的方法，其特征在于：還包括bspTickHighResolution函數(shù)，所述bspTickHighResolution函數(shù)用于修正最近一次tick到當(dāng)前的精確時(shí)間。

6.一種用于高精度測量嵌入式系統(tǒng)中斷時(shí)長的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于當(dāng)發(fā)生中斷異常時(shí)，獲取異常向量表；

第一控制模塊，用于當(dāng)發(fā)生中斷異常時(shí)，控制系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)到系統(tǒng)的通用異常入口函數(shù)；

讀取模塊，用于讀取異常類型數(shù)值；

判斷模塊，通過讀取模塊讀取的異常類型數(shù)值，判斷異常類型種類；

第二控制模塊，用于控制系統(tǒng)根據(jù)所述異常類型種類查找所述目標(biāo)中斷處理函數(shù)，并執(zhí)行所述目標(biāo)中斷處理函數(shù)；

測量模塊，用于測量入中斷時(shí)間戳和出中斷時(shí)間戳之間的時(shí)間差值，測量中斷時(shí)長。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于高精度測量嵌入式系統(tǒng)中斷時(shí)長的系統(tǒng)，其特征在于，所述測量模塊名字為InterVectorMeasure.ko，在測量中斷時(shí)長時(shí)，通過moduleregInterVectorMeasure.ko命令加載運(yùn)行。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于高精度測量嵌入式系統(tǒng)中斷時(shí)長的系統(tǒng)，其特征在于：加載InterVectorMeasure.ko模塊時(shí)，系統(tǒng)執(zhí)行module_init函數(shù)，執(zhí)行其module_init函數(shù)，先執(zhí)行__isHighResolutionValid()函數(shù)判斷系統(tǒng)高精度時(shí)鐘接口是否有效；如不存在高精度時(shí)鐘接口則退出執(zhí)行；如存在則執(zhí)行安裝中斷記時(shí)操作集函數(shù)__interVectorMeasureFuncsInstall()和注冊回調(diào)函數(shù)API_InterVectorMeasureHook()以及執(zhí)行初始化內(nèi)核proc文件功能函數(shù)procFsKernelInterMeasureInit()。