[發(fā)明專利]一種基于實(shí)時(shí)定位方法的院內(nèi)耗材配送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210126747.6
• 申請(qǐng)日: 2022-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114554418A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭德斌;陳榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南德榮醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/029
• 分類號(hào): H04W4/029;H04W4/33;G01S5/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙大珂知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43236
• 代理人: 伍志祥

本發(fā)明涉及一種物流配送定位技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于實(shí)時(shí)定位方法的院內(nèi)耗材配送裝置，包括：采集醫(yī)院內(nèi)部的位置指紋，利用核k?means方法對(duì)采集的位置指紋進(jìn)行聚類；對(duì)待定位設(shè)備的位置指紋和子區(qū)域內(nèi)的位置指紋進(jìn)行漢明距離匹配，將匹配結(jié)果在預(yù)設(shè)定距離閾值內(nèi)的子區(qū)域，作為待定位設(shè)備可能位于的區(qū)域集合；計(jì)算待定位設(shè)備的位置指紋與每個(gè)可能區(qū)域中位置指紋的高斯對(duì)數(shù)距離；計(jì)算每個(gè)可能區(qū)域的隸屬度，將隸屬度最小區(qū)域中位置指紋的位置向量均值作為待定位設(shè)備位置。本發(fā)明通過(guò)利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)確定醫(yī)院內(nèi)部指紋地圖，并對(duì)待定位耗材進(jìn)行位置指紋匹配，匹配得到的最優(yōu)位置指紋的位置向量均值即為待定位耗材位置，實(shí)現(xiàn)醫(yī)院內(nèi)耗材的實(shí)時(shí)定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流配送定位的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于實(shí)時(shí)定位方法的院內(nèi)耗材配送裝置。

背景技術(shù)

目前各醫(yī)院對(duì)于院內(nèi)耗材流通環(huán)節(jié)的管理上一般僅做到賬目的記錄，對(duì)耗材配送物流管理的支持較弱，特別是對(duì)于耗材的運(yùn)送軌跡的監(jiān)控，耗材到底被送到哪里了，什么時(shí)候能送到藥房或者科室，不能得出明確答復(fù)。

目前室內(nèi)定位技術(shù)大多是通過(guò)室內(nèi)的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位，而無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的搭建需要大量的傳感器設(shè)備，且為了減弱室內(nèi)環(huán)境的影響、實(shí)現(xiàn)高精度的定位要求，通常還需要配備其他的信號(hào)輔助處理設(shè)備，進(jìn)而導(dǎo)致在實(shí)際應(yīng)用中，這種類型的定位技術(shù)投入成本較高，不具有推廣的價(jià)值。

鑒于此，本發(fā)明提出一種基于實(shí)時(shí)定位方法的院內(nèi)耗材配送裝置，通過(guò)利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)確定醫(yī)院內(nèi)部指紋地圖，并對(duì)待定位耗材進(jìn)行位置指紋匹配，匹配得到的最優(yōu)位置指紋的位置向量均值即為待定位耗材位置，從而實(shí)現(xiàn)醫(yī)院內(nèi)耗材的實(shí)時(shí)定位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于實(shí)時(shí)定位方法的院內(nèi)耗材配送裝置，目的在于(1)基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)建立醫(yī)院內(nèi)部的指紋地圖；(2)實(shí)時(shí)定位醫(yī)院內(nèi)耗材。

實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種基于實(shí)時(shí)定位方法的院內(nèi)耗材配送裝置，包括以下院內(nèi)耗材配送的定位流程：

S1：采集醫(yī)院內(nèi)部的位置指紋，并利用核k-means方法對(duì)采集的位置指紋進(jìn)行聚類，將醫(yī)院內(nèi)部指紋地圖劃分為多個(gè)子區(qū)域；

S2：對(duì)待定位設(shè)備的位置指紋和子區(qū)域內(nèi)的位置指紋進(jìn)行漢明距離匹配，并將匹配結(jié)果在預(yù)設(shè)定距離閾值內(nèi)的子區(qū)域，作為待定位設(shè)備可能位于的區(qū)域集合；

S3：計(jì)算待定位設(shè)備的位置指紋在每個(gè)可能區(qū)域中與每個(gè)位置指紋的高斯對(duì)數(shù)距離；

S4：將每個(gè)可能區(qū)域中前w個(gè)最小的高斯對(duì)數(shù)距離的平均值作為待定位設(shè)備屬于該區(qū)域的隸屬度，隸屬度最小的可能區(qū)域即為待定位設(shè)備所處區(qū)域，并將前w個(gè)最小高斯對(duì)數(shù)距離所對(duì)應(yīng)的位置指紋的位置向量均值作為待定位設(shè)備位置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方法：

所述S1步驟中采集醫(yī)院內(nèi)部的位置指紋，得到醫(yī)院內(nèi)部位置指紋集合，包括：

在醫(yī)院內(nèi)部設(shè)置N個(gè)無(wú)線訪問(wèn)接入點(diǎn)AP＝{AP₁,AP₂,…,AP_k,…,AP_N}，每個(gè)無(wú)線訪問(wèn)接入點(diǎn)AP_k記錄接收到鄰近無(wú)線設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度RSSI_k,i，其中RSSI_k,i表示無(wú)線訪問(wèn)接入點(diǎn)k接收到無(wú)線設(shè)備i的信號(hào)強(qiáng)度；

構(gòu)建每個(gè)無(wú)線訪問(wèn)接入點(diǎn)的位置指紋：

R_k＝[mac_k:RSSI_k]

其中：

R_k為無(wú)線訪問(wèn)接入點(diǎn)AP_k的位置指紋；

RSSI_k為無(wú)線訪問(wèn)接入點(diǎn)AP_k的接收信號(hào)強(qiáng)度；