[發明專利]一種多方向車牌的檢測方法和裝置

在審

• 申請號: 202210126559.3
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114581898A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 李振嘉;殷緒成;陳松路
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: G06V20/62
• 分類號: G06V20/62;G06V10/26;G06V10/32;G06V10/44;G06V10/764;G06K9/62;G06T7/66;G06T7/73
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 岳野

1.一種多方向車牌的檢測方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

S1.對采集處理后的圖片進行特征提取得到第一特征；對所述第一特征進行檢測得到車牌的預測位置；

S2.對車牌的預測位置進行擴張得到擴張區域；

S3.以所述擴張區域作為參照，對所述第一特征進行處理得到第二特征；

S4.對所述第二特征進行修正和再次檢測得到多方向車牌的位置。

2.根據權利要求1所述的多方向車牌的檢測方法，其特征在于，所述采集處理后的圖片通過對采集到的圖片按照預先規定的尺寸進行按比例縮放和歸一化得到。

3.根據權利要求1所述的多方向車牌的檢測方法，其特征在于，所述S3具體包括：

S31.將車牌的預測位置向外擴張1～4倍得到一個擴張區域，然后從所述首層特征圖中裁剪出與該擴張區域相對應的裁剪區域，并將該裁剪區域進行縮放處理；

S32.重復步驟S31，從所述第一特征的首層特征圖中得到所有與車牌的預測位置相對應的縮放的裁剪區域，并將所有裁剪區域進行拼接得到所述第二特征。

4.根據權利要求1所述的多方向車牌的檢測方法，其特征在于，所述S4具體包括：對所述第二特征進行提取得到第三特征，對所述第三特征進行處理得到一個2X2X9維的向量，對該向量計算得到所述多方向車牌的位置。

5.一種多方向車牌的檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括粗檢測模塊、區域擴展與特征選取模塊和位置修正模塊，

其中，所述粗檢測模塊用于對采集處理后的圖片進行特征提取得到第一特征；對所述第一特征進行檢測得到車牌的預測位置，并將該車牌的預測位置傳輸至所述區域擴展與特征選取模塊；

所述區域擴展與特征選取模塊對接收的上述車牌的預測位置進行擴張得到擴張區域，以所述擴張區域作為參照，對所述第一特征進行處理得到第二特征，并將該第二特征傳輸至所述位置修正模塊；

所述位置修正模塊對所述第二特征進行修正和再次檢測得到多方向車牌的位置。

6.根據權利要求5所述的多方向車牌的檢測裝置，其特征在于，所述采集處理后的圖片通過對采集到的圖片按照預先規定的尺寸進行按比例縮放和歸一化得到。

7.根據權利要求5所述的多方向車牌的檢測裝置，其特征在于，所述粗檢測模塊包括相互連接的特征提取模塊和無錨框檢測模塊，其中所述特征提取模塊對所述采集處理后的圖片進行提取得到第一特征；

所述無錨檢測模塊對所述第一特征中包含不同尺寸的車牌分別進行檢測，得到具有一定空間維度的向量，對向量進行計算獲得不同尺寸的車牌的預測位置。

8.根據權利要求5所述的多方向車牌的檢測裝置，其特征在于，所述粗檢測模塊中設置有優化目標函數，用于對圖像中的真實車牌的位置及預測的車牌的位置之間的差異進行檢測；所述位置修正模塊中也設置有優化目標函數，用于對圖像中的真實車牌的位置及多方向車牌的位置之間的差異進行檢測。

9.根據權利要求5所述的多方向車牌的檢測裝置，其特征在于，所述位置修正模塊包括多方向車牌檢測模塊，其中，所述位置修正模塊對所述第二特征進行提取得到第三特征，將所述第三特征輸入多方向車牌檢測模塊進行處理得到一個2X2X9維的向量，對該向量計算得到所述多方向車牌的位置。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現根據權利要求1至4中任一項所述的多方向車牌的檢測方法。