[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人用的抓取裝卸機(jī)構(gòu)及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210126286.2
• 申請(qǐng)日: 2022-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114310853A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王聰;高波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宿州恒輝智慧信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44777
• 代理人: 孫靜

1.一種工業(yè)機(jī)器人用的抓取裝卸機(jī)構(gòu)，包括底板(1)和兩個(gè)夾臂機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于，所述夾臂機(jī)構(gòu)(2)包括定塊組件、銜接組件和動(dòng)塊組件，動(dòng)塊組件包括楔塊一(14)和摩擦板(15)，摩擦板(15)一側(cè)外壁固定連接于楔塊一(14)一側(cè)外壁，摩擦板(15)一側(cè)外壁設(shè)置有鋸齒，定塊組件包括楔塊二(21)和橫板(11)，楔塊二(21)頂部和底部?jī)?nèi)壁固定連接有內(nèi)軸一(23)，內(nèi)軸一(23)外壁滑動(dòng)連接有鎖塊一(24)，楔塊一(14)頂部和底部?jī)?nèi)壁固定連接有內(nèi)軸二(26)，內(nèi)軸二(26)外壁滑動(dòng)連接有鎖塊二(27)，楔塊二(21)兩側(cè)外壁固定連接有氣缸(20)，氣缸(20)的活塞桿外壁通過(guò)螺紋連接有連軸(12)，橫板(11)兩端內(nèi)壁固定連接有連軸(12)外壁，橫板(11)中間內(nèi)壁固定連接有主軸(22)，主軸(22)底端外壁固定連接于鎖塊一(24)頂部?jī)?nèi)壁，楔塊二(21)頂部外壁固定連接有主彈簧(13)，主彈簧(13)內(nèi)壁滑動(dòng)連接于主軸(22)外壁，主彈簧(13)頂部外壁固定連接于橫板(11)底部外壁，鎖塊二(27)頂部外壁固定連接有穩(wěn)彈簧，穩(wěn)彈簧頂部外壁固定連接于楔塊一(14)頂部?jī)?nèi)壁，銜接組件兩端外壁固定連接于鎖塊一(24)和鎖塊二(27)之間，銜接組件包括銜接筒(25)和兩個(gè)銜接軸(35)，兩個(gè)所述銜接軸(35)一端外壁分別固定連接于鎖塊一(24)和鎖塊二(27)一側(cè)內(nèi)壁，兩個(gè)所述銜接軸(35)之間固定連接有輔彈簧(36)，銜接軸(35)外壁滑動(dòng)連接于銜接筒(25)內(nèi)壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用的抓取裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖塊一(24)一側(cè)外壁固定連接有兩個(gè)隔板一(32)，鎖塊一(24)兩側(cè)外壁分別固定連接有隔板二(33)，鎖塊一(24)斜面一側(cè)外壁固定連接有兩個(gè)壓縮塊(34)，壓縮塊(34)一側(cè)外壁固定連接有隔板三，隔板一(32)、隔板二(33)和隔板三一側(cè)外壁均設(shè)置有半圓凸起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用的抓取裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述楔塊一(14)斜面一側(cè)外壁固定連接有滑條(19)，楔塊二(21)斜面一側(cè)外壁固定連接有扣塊(18)，滑條(19)一側(cè)外壁設(shè)置有滾槽，滾槽兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有U型槽(31)，U型槽(31)一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有柱槽，柱槽內(nèi)壁固定連接有伸縮桿(28)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機(jī)器人用的抓取裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮桿(28)一端外壁固定連接有耳軸(29)，耳軸(29)外壁滑動(dòng)連接于U型槽(31)內(nèi)壁，耳軸(29)中間外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪(30)，扣塊(18)的截面形狀為L(zhǎng)形，扣塊(18)兩側(cè)外壁設(shè)置有圓角，扣塊(18)臺(tái)階外壁貼合于耳軸(29)外壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機(jī)器人用的抓取裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述楔塊二(21)兩側(cè)外壁固定連接有四通閥(17)，四通閥(17)的兩個(gè)端口與氣缸(20)相連，楔塊二(21)兩側(cè)外壁固定有搭板，搭板內(nèi)壁固定連接有回彈筒，回彈筒內(nèi)壁滑動(dòng)連接有回彈探桿(16)，回彈探桿(16)一端外壁設(shè)置有探頭，探頭外壁設(shè)置有壓電感應(yīng)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)機(jī)器人用的抓取裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底板(1)頂部外壁通過(guò)螺栓連接有立架(6)和控制柜(7)，底板(1)底部外壁固定連接有機(jī)體(9)，機(jī)體(9)兩側(cè)外壁通過(guò)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有車輪(10)，底板(1)頂部外壁固定連接有配重塊(8)，立架(6)一側(cè)外壁固定連接有貼板(5)，貼板(5)一側(cè)外壁通過(guò)螺栓連接有滑軌，滑軌配合使用有滑塊，一側(cè)外壁固定連接有梁臂(4)，貼板(5)一側(cè)外壁設(shè)置有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有絲桿。