[發明專利]一種單軸機器人中間剪斷及翻轉取料裝置及其方法

有效

• 申請號: 202210125460.1
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114474615B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 羅中元;李建彬;許知彬;陳觀海
• 申請（專利權）人: 廣東若鉑智能機器人有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 傅俊朝

1.一種單軸機器人中間剪斷及翻轉取料裝置，其特征在于，包括：機架、用于放置塑膠氣泡的放料機構、用于將放料機構上的塑膠氣泡從中間剪斷的中間剪斷機構、及用于將剪斷后的塑膠氣泡從放料機構上翻轉取出的翻轉取料機構；所述放料機構設置在所述機架上；所述中間剪斷機構設置在所述放料機構上；所述翻轉取料機構設置在所述機架上；

所述放料機構包括：放料模具、安裝座、及用于驅動安裝座轉動的驅動電機；所述驅動電機設置在所述機架上；所述安裝組設置在所述驅動電機的輸出端；所述放料模具設置在所述安裝座上；所述中間剪斷機構設置在所述安裝座上；

所述放料模具包括：第一放料模和第二放料模；所述第一放料模設置在所述安裝座上；所述第二放料模設置在所述中間剪斷機構上；所述第一放料模上開設有第一放料槽；所述第二放料模上開設有第二放料槽；

所述中間剪斷機構包括：剪刀氣缸、移動剪刀座、中間剪刀座和剪刀片；所述剪刀氣缸設置在所述安裝座上；所述移動剪刀座設置在所述剪刀氣缸的輸出端；所述中間剪刀座設置在所述第一放料模上；所述移動剪刀座設置在所述第二放料模上；所述剪刀片設置在所述移動剪刀座上；

所述中間剪刀座上開設有與所述剪刀片對應適配的讓位槽；

所述翻轉取料機構包括：用于取料的取料組件、用于翻轉取料組件的翻轉組件、用于移動取料組件的移動組件；所述移動組件設置在所述機架上；所述翻轉組件設置在所述移動組件的輸出端；所述取料組件設置在所述翻轉組件的輸出端；

將一體成型的兩個塑膠氣泡放置在放料模具上，然后通過中間剪斷機構將兩個塑膠氣泡從中間剪斷，然后通過翻轉取料機構將剪斷后的一側的塑膠氣泡全部取出，再由驅動電機帶動安裝座轉動，使得處于放料模具上的另一側的塑膠氣泡正對翻轉取料機構，再由翻轉取料機構將該側塑膠氣泡取下，即可完成取料；

兩個塑膠氣泡分別處于第一放料模和第二放料模上，中間剪斷機構處于第一放料模和第二放料模之間，即可將兩個塑膠氣泡從中間剪斷；

剪刀氣缸帶動移動剪刀座移動，使得移動剪刀座與中間剪刀座產生相對移動，并且移動剪刀座帶動剪刀片將兩個塑膠氣泡從中間剪開，即可實現剪斷；

先通過移動組件將取料組件移動至對應位置，然后由取料組件進行取料，在取料后，通過翻轉組件帶動取料組件翻轉，并將塑膠氣泡放入下一工位。

2.根據權利要求1所述的一種單軸機器人中間剪斷及翻轉取料裝置，其特征在于，所述移動組件包括：無桿氣缸和安裝架；所述無桿氣缸設置在所述機架上；所述安裝架設置在所述無桿氣缸的輸出端；所述翻轉組件設置在所述安裝架上。

3.根據權利要求2所述的一種單軸機器人中間剪斷及翻轉取料裝置，其特征在于，所述翻轉組件包括：旋轉伺服電機、軸承座和安裝板；所述旋轉伺服電機設置在所述安裝架上；所述軸承座設置在所述安裝架上；所述旋轉伺服電機的輸出軸與所述軸承座的輸入端相固定；所述軸承座的輸出端與所述安裝板相固定；所述取料組件設置在所述安裝板上。

4.根據權利要求3所述的一種單軸機器人中間剪斷及翻轉取料裝置，其特征在于，所述取料組件包括：取料氣缸、固定杠和若干上料柱；所述取料氣缸設置在所述安裝板上；所述固定杠設置在所述取料氣缸的輸出端；若干所述上料柱均設置在所述固定杠上。

5.一種基于權利要求1-4任一項所述的單軸機器人中間剪斷及翻轉取料裝置的操作方法，其特征在于，包括：

將一體成型的兩個塑膠氣泡放置在放料模具上；

啟動剪刀氣缸驅動移動剪刀座向中間剪刀座方向移動；

剪刀片與兩個塑膠氣泡的中部接觸并將兩個塑膠氣泡從中間剪斷，得到第一塑膠氣泡和第二塑膠氣泡；

旋轉伺服電機驅動安裝板向上轉動90°；

無桿氣缸驅動安裝架向靠近放料模具方向移動并到達預設距離；

旋轉伺服電機驅動安裝板向下旋轉90°，使取料柱正對第一放料槽；

取料氣缸推動固定杠向放料模具方向移動，使取料柱插入第一塑膠氣泡內；

無桿氣缸驅動安裝架向靠近放料模具方向移動，旋轉伺服電機驅動安裝板向上旋轉90°；

無桿氣缸驅動安裝架向遠離放料模具方向移動到達初始位置，旋轉伺服電機驅動安裝板向上旋轉90°；

將取料柱上的第一塑膠氣泡取下，驅動電機帶動安裝座水平轉動180°；

無桿氣缸驅動安裝架向靠近放料模具方向移動并到達預設距離；

旋轉伺服電機驅動安裝板向后旋轉180°，使取料柱正對第二放料槽；

取料氣缸推動固定杠向放料模具方向移動，使取料柱插入第二塑膠氣泡內；

無桿氣缸驅動安裝架向靠近放料模具方向移動，旋轉伺服電機驅動安裝板向上旋轉90°；

無桿氣缸驅動安裝架向遠離放料模具方向移動到達初始位置，旋轉伺服電機驅動安裝板向上旋轉90°；

將取料柱上的第二塑膠氣泡取下。