[發明專利]無人飛行器能量供應站

在審

• 申請號: 202210125454.6
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN114379809A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 王銘熙;丘華良;王銘鈺
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/18;B60L53/30;B60L53/80
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種無人飛行器能量供應站，其中，所述能量供應站具有無人飛行器著陸區域，其特征在于：

所述無人飛行器著陸區域可包括用于幫助所述無人飛行器著陸的可見標識，無人飛行器可通過感測所述可見標識來識別無人飛行器著陸區域，其中，所述可見標識作為基準標識指示無人飛行器能量供應站相對于無人飛行器的方向，以使無人飛行器在著陸在無人飛行器能量供應站上時正確地確定自身的方向。

2.根據權利要求1所述的無人飛行器能量供應站，其特征在于，所述可見標識處于無人飛行器著陸區域上的期望著陸點的特定位置。

3.根據權利要求2所述的無人飛行器能量供應站，其特征在于，所述可見標識為多個，期望著陸點置于多個可見標識之間，無人飛行器使用所述多個可見標識確定和/或定位無人飛行器在多個可見標識之間的著陸點。

4.根據權利要求3所述的無人飛行器能量供應站，其特征在于，所述可見標識之間的距離用于幫助無人飛行器測定無人飛行器到達著陸區域的距離。

5.根據權利要求1-4任一項所述的無人飛行器能量供應站，其特征在于，所述無人飛行器能量供應站具有能夠確定自身位置信息的定位單元，并將所述自身位置信息發送到所述無人飛行器，所述無人飛行器使用全球定位系統查找所述能量供應站的位置并到達所述能量供應站附近。

6.根據權利要求1-5任一項所述的無人飛行器能量供應站，其特征在于，所述無人飛行器能量供應站在無人飛行器著陸在無人飛行器著陸區域時，測量無人飛行器的電池的剩余電量。

7.根據權利要求1-6任一項所述的無人飛行器能量供應站，其特征在于，所述無人飛行器能量供應站為無人飛行器的電池替換站或電池再充電站。

8.根據權利要求1-7任一項所述的無人飛行器能量供應站，其特征在于，所述可見標識包括可見的凸起圖案、凹陷圖案、圖像、符號、貼花紙、一維條碼、二維條碼或三維條碼、QR碼或燈。

9.根據權利要求1-8任一項所述的無人飛行器能量供應站，其特征在于，無人飛行器能量供應站與無人飛行器進行通信以獲取無人飛行器當前機載的電池的剩余電量，所述無人飛行器能量供應站包括處理器，所述處理器用于：

確定到無人飛行器的飛行路徑中的下一個無人飛行器能量供應站的距離；

根據所述剩余電量和距離判斷無人飛行器是否停下來進行再充電抑或繼續飛行到下一個能量供應站。

10.根據權利要求1-9任一項所述的無人飛行器能量供應站，其特征在于，還包括機械臂，所述機械臂用于從無人飛行器移除電量耗盡的電池，并將充好電的電池安裝在無人飛行器中。