[發明專利]配送控制方法、后臺服務器、格口架柜和無人駕駛物流車

在審

• 申請號: 202210124665.8
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114493456A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 凌璽炯;趙國梁
• 申請（專利權）人: 六安智梭無人車科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G07F17/12
• 代理公司: 北京市一法律師事務所 11654
• 代理人: 劉榮娟

1.一種配送控制方法，其特征在于，貨物寄存于格口，寄存所述貨物的格口可拆卸地安裝于格口架柜，所述配送控制方法包括以下步驟：

格口架柜向后臺服務器發送貨物的格口架柜寄存信息，所述格口架柜寄存信息包括貨物配送信息、寄存所述貨物的格口的物理位置信息及其在格口架柜的安裝位置信息；

所述后臺服務器接收所述格口架柜發送的格口架柜寄存信息，再向客戶端發送貨物配送方式選擇請求，所述配送方式包括無人車配送；

所述后臺服務器接收所述客戶端應答所述貨物配送方式選擇請求的配送請求，所述配送請求指定配送方式、配送地址和配送時間；

當所述后臺服務器解析所述配送請求獲得指定的配送方式為無人車配送時，所述后臺服務器向配送人員發送配送通知，所述配送通知用于通知配送人員根據所述格口架柜寄存信息將寄存所述貨物的格口從所述格口架柜取出并安裝于無人駕駛物流車上的格口箱柜；

所述無人駕駛物流車向后臺服務器發送貨物的格口箱柜寄存信息，所述格口箱柜寄存信息包括貨物配送信息、寄存所述貨物的格口的物理位置信息及其在格口箱柜的安裝位置信息；

所述后臺服務器接收無人駕駛物流車發送的格口箱柜寄存信息，再向所述無人駕駛物流車發送配送運輸指令，并向客戶端發送取貨通知；所述配送運輸指令攜帶所述配送請求指定的配送地址信息和配送時間信息。

2.如權利要求1所述的配送控制方法，其特征在于，所述格口的物理位置信息從所述格口配置的位置檢測模塊獲取，所述格口在格口架柜的安裝位置信息從所述格口架柜配置的主控制器獲取，所述格口在格口箱柜的安裝位置信息從所述無人駕駛物流車配置的控制器獲取。

3.如權利要求1所述的配送控制方法，其特征在于，所述格口配置有觸點端子，當所述格口安裝于所述格口架柜時通過所述觸點端子與所述格口架柜通信連接，當所述格口安裝于所述無人駕駛物流車的格口箱柜時通過所述觸電端子與所述無人駕駛物流車通信連接。

4.如權利要求1所述的配送控制方法，其特征在于，所述格口內配置有貨物檢測傳感模塊，所述格口架柜在格口安裝于所述格口架柜且所述格口的貨物檢測傳感模塊檢測到格口內寄存有貨物后向所述后臺服務器發送貨物的格口架柜寄存信息。

5.如權利要求1所述的配送控制方法，其特征在于，所述格口、格口架柜和無人駕駛物流車的格口箱柜分別配置有匹配的鎖定裝置，所述格口安裝于所述格口架柜或格口箱柜并通過所述鎖定裝置鎖固；所述鎖定裝置通過在顯示格口操作界面輸入格口提取密碼解鎖，或者，所述鎖定裝置通過緊急狀態下操作應急裝置解鎖。

6.如權利要求1所述的配送控制方法，其特征在于，所述格口架柜配置有用于顯示格口操作界面的顯示裝置，所述格口操作界面顯示的內容包括配送方式、格口的位置編碼、格口狀態和格口內貨物的配送優先級。

7.如權利要求1所述的配送控制方法，其特征在于，所述配送方式還包括送貨上門、驛站取貨和小區固定柜取貨中的一種或多種。

8.一種配送控制系統，其特征在于，包括格口架柜、后臺服務器、客戶端和無人駕駛物流車，用于實施權利要求1至7任一項所述的配送控制方法。