[發(fā)明專利]一種顯示方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210124386.1 | 申請日： | 2022-02-10 |
| 公開（公告）號： | CN114461072A | 公開（公告）日： | 2022-05-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔡勇亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖北星紀(jì)時代科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01;G06F3/14;G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 初春 |
| 地址： | 430050 湖北省武漢市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)神龍*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 顯示 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種顯示方法，其特征在于，包括：
獲取頭戴式顯示器上慣性測量單元測得的第一測量信息；
獲取交通工具的第二測量信息，其中，交通工具為佩戴所述頭戴式顯示器的用戶所乘坐的工具；
在檢測到角度變化事件后，基于所述第一測量信息、所述第二測量信息和上一個第二旋轉(zhuǎn)角度，確定所述頭戴式顯示器相對于所述交通工具的第一角度變化信息，所述角度變化事件表征所述頭戴式顯示器和/或所述交通工具發(fā)生角度變化，其中，所述上一個第二旋轉(zhuǎn)角度為上一個第二測量信息對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，所述上一個第二測量信息為所述交通工具上一次測得的第二測量信息；
基于所述第一角度變化信息進(jìn)行所述頭戴式顯示器的顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述第一測量信息和上一個第一測量信息中對應(yīng)數(shù)值發(fā)生變化時，觸發(fā)角度變化事件，其中，上一個第一測量信息為所述頭戴式顯示器上慣性測量單元上一次測得的第一測量信息；
在所述第二測量信息和上一個第二測量信息中對應(yīng)數(shù)值發(fā)生變化時，觸發(fā)角度變化事件，所述交通工具上慣性測量單元用于測量所述第二測量信息和所述上一個第二測量信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一測量信息、所述第二測量信息和上一個第二旋轉(zhuǎn)角度，確定所述頭戴式顯示器相對于所述交通工具的第一角度變化信息，包括：
確定所述第一測量信息對應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)角度；
確定所述第二測量信息對應(yīng)的第二旋轉(zhuǎn)角度；
基于所述第一旋轉(zhuǎn)角度、所述第二旋轉(zhuǎn)角度和上一個第二旋轉(zhuǎn)角度，確定所述頭戴式顯示器相對于所述交通工具的第一角度變化信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一旋轉(zhuǎn)角度、所述第二旋轉(zhuǎn)角度和上一個第二旋轉(zhuǎn)角度，確定所述頭戴式顯示器相對于所述交通工具的第一角度變化信息，包括：
基于所述第二旋轉(zhuǎn)角度和上一個第二旋轉(zhuǎn)角度，確定所述交通工具的第二角度變化信息；
基于所述第一旋轉(zhuǎn)角度和所述第二角度變化信息，確定所述頭戴式顯示器相對于所述交通工具的第一角度變化信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二旋轉(zhuǎn)角度和上一個第二旋轉(zhuǎn)角度，確定所述交通工具的第二角度變化信息，包括：
將所述第二旋轉(zhuǎn)角度和上一個第二旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行數(shù)學(xué)運算，得到所述交通工具的第二角度變化信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二旋轉(zhuǎn)角度和上一個第二旋轉(zhuǎn)角度，確定所述交通工具的第二角度變化信息，包括：
分別將第二旋轉(zhuǎn)角度和所述上一個第二旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為目標(biāo)形式表示；
將以目標(biāo)形式表示的第二旋轉(zhuǎn)角度和以目標(biāo)形式表示的上一個第二旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行數(shù)學(xué)運算，確定所述交通工具的第二角度變化信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，
在基于所述第一測量信息、所述第二測量信息和上一個第二旋轉(zhuǎn)角度，確定所述頭戴式顯示器相對于所述交通工具的第一角度變化信息時，若所述第一測量信息和所述第二測量信息位于不同坐標(biāo)系下，則將所述第一測量信息和所述第二測量信息轉(zhuǎn)換至同一坐標(biāo)系下后，確定所述頭戴式顯示器相對于所述交通工具的第一角度變化信息。
8.一種顯示裝置，其特征在于，包括：
第一獲取模塊，用于獲取頭戴式顯示器上慣性測量單元測得的第一測量信息；
第二獲取模塊，用于獲取交通工具的第二測量信息，其中，交通工具為佩戴所述頭戴式顯示器的用戶所乘坐的工具；
確定模塊，用于在檢測到角度變化事件后，基于所述第一測量信息、所述第二測量信息和上一個第二旋轉(zhuǎn)角度，確定所述頭戴式顯示器相對于所述交通工具的第一角度變化信息，所述角度變化事件表征所述頭戴式顯示器和/或所述交通工具發(fā)生角度變化，其中，所述上一個第二旋轉(zhuǎn)角度為上一個第二測量信息對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，所述上一個第二測量信息為所述交通工具上一次測得的第二測量信息；
顯示模塊，用于基于所述第一角度變化信息進(jìn)行所述頭戴式顯示器的顯示。
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G06F3-09 .到打字機上去的數(shù)字輸出
G06F3-12 .到打印裝置上去的數(shù)字輸出
