[發明專利]旋轉精度測試方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202210123533.3
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN114527438A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 孫浩
• 申請（專利權）人: 北京有竹居網絡技術有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S7/497
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 祝海燕

1.一種旋轉精度測試方法，其中，待測試的旋轉對象繞預設轉軸轉動，所述旋轉對象上設置激光發射器；所述方法包括：

根據接收到的測試指令，觸發所述激光發射器發射測試激光，確定第一測試激光的照射到第一接收板形成的第一光斑的第一位置信息，所述第一測試激光為所述激光發射器在初始位置發射的激光；

在驅動旋轉對象轉動預設角度后，停止轉動所述旋轉對象，確定此時激光發射器的第二測試激光的照射到第二接收板形成的第二光斑的第二位置信息；

根據所述第一位置信息和所述第二位置信息確定所述第一測試激光光束與所述第二測試激光光束之間的第一夾角；

根據所述預設角度與所述第一夾角確定所述旋轉對象的旋轉誤差。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一接收板和所述第二接收板設置在以所述旋轉對象為圓心的同心圓上。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一接收板與所述第二接收板分別與所述旋轉對象之間的距離大于預設距離閾值。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述預設角度為360度。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于確定所述旋轉誤差大于預設誤差閾值，發出用于提示調整旋轉誤差的提示信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述第一位置信息和所述第二位置信息確定所述第一測試激光與所述第二測試激光的第一夾角，包括：

確定所述第一位置信息指示的位置與所述旋轉對象之間的第一距離；

確定所述第二位置信息指示的位置與所述旋轉對象之間的第二距離；確定所述第一位置信息指示的位置與所述第二位置信息指示的位置之間的第三距離；

基于所述第一距離、第二距離、第三距離確定第一夾角。

7.根據權利要求2所述的方法，其中，所述根據所述第一位置信息和所述第二位置信息確定所述第一測試激光與所述第二測試激光的第一夾角，包括：

確定所述第一位置信息指示的位置與所述第二位置信息指示的位置之間的第四距離；

根據所述同心圓的半徑與所述第四距離確定所述第一夾角。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述旋轉對象為深度相機。

9.一種旋轉精度測試裝置，其中，待測試的旋轉對象繞預設轉軸轉動，所述旋轉對象上設置激光發射器；所述裝置包括：

第一確定單元，用于根據接收到的測試指令，觸發所述激光發射器發射測試激光，確定第一測試激光的照射到第一接收板形成的第一光斑的第一位置信息，所述第一測試激光為所述激光發射器在初始位置發射的激光；

第二確定單元，用于在驅動旋轉對象轉動預設角度后，停止轉動所述旋轉對象，確定此時激光發射器的第二測試激光的照射到第二接收板形成的第二光斑的第二位置信息；

第三確定單元，用于根據所述第一位置信息和所述第二位置信息確定所述第一測試激光光束與所述第二測試激光光束之間的第一夾角；

第四確定單元，用于根據所述預設角度與所述第一夾角確定所述旋轉對象的旋轉誤差。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-8中任一所述的方法。

11.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-8中任一所述的方法。