[發明專利]全自動砌墻成套設備及砌墻方法

在審

• 申請號: 202210123159.7
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN114575608A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 趙海玉;趙澤昆
• 申請（專利權）人: 趙海玉
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22;E04G21/14;E04G21/12;E04B2/02;B28D1/22;B28D7/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動砌墻成套設備及砌墻方法由分磚機、割磚機、抹漿機、拾磚平臺、360°左右旋轉式砌墻機、壓筋機和控制面板七部分組成，其特征是：360°左右旋轉式砌墻機使用一個獨立的第一底盤模塊(23)和左右行進的直線導軌(24)，直線導軌(24)上設行走小車(26)，行走小車(26)上設內固定鋼管(13)，內固定鋼管(13)上設滑動鋼管(12)和外滑塊(4)，外滑塊(4)上設旋轉盤(5)，旋轉盤(5)上設砌墻臂，砌墻臂由可上下、左右移動的第二底座(14)、前后移動的第三滑塊(17)、上下移動的第四滑塊(15)、180°正反旋轉器(29)、抓磚手(18)組成，砌墻臂前端設抓磚手(18)，行走小車(26)左右行走和抓磚手(18)向左、向右平行旋轉、前后移動、垂直升降完成了砌墻過程；分磚機、割磚機、拾磚平臺、抹漿機是360°左右旋轉式砌墻機的輔助設備，設在360°左右旋轉式砌墻機的后面，隨360°左右旋轉式砌墻機垂直、左右移動，共用一個左右行走軌道和剪刀撐式升降平臺；底盤是可拆裝、可移動、可調平的組合式底盤模塊；分磚機出磚口(59)和割磚機進料口相對，分磚機設可旋轉的第五底盤(44)，第三推磚手(41)和第四推磚手(42)，第四底盤(30)設第一升降柱(31)第二升降柱(37)，第一升降柱(31)第二升降柱(37)對稱設置同步升降，第一升降柱(31)設第一柵欄(34-1)，第一柵欄(34-1)設第一托磚卡(34)，第二升降柱(37)和第一升降柱(31)設置相同，割磚機的出料口正對拾磚平臺的中心位置，割磚機設有第一割刀(52)、第二割刀(55)、第三割刀(56)和第三計米輪測量器(53)，拾磚平臺在360°左右旋轉式砌墻機的正后方，拾磚平臺設第三驅動輪(101)、第一推磚手(102)、第二推磚手(104)、第五推磚手(910)，抹漿機在拾磚平臺的右側和360°左右旋轉式砌墻機相鄰，抹漿機設扇形葉片(71)、第十一滑塊(65)、電磁閥(72)，壓筋機是獨立底盤模塊設在360°左右旋轉式砌墻機前面隨外滑塊(4)升降，壓筋機設置第二導向輪(82)分筋輪(81)和壓筋臂(86)；全自動砌墻成套設備砌墻時將墻體分左端墻體部分、右端墻體部分、中間墻體部分，先砌筑左右兩端部墻體部分，從端部向中間砌筑墻體大于拉結筋時停止砌筑，自動到另一端開始向中間砌筑，最后砌筑中間墻體部分，左端部墻體砌筑時抓磚手(18)向右旋轉實現砌筑，右端部墻體砌筑抓磚手(18)向左旋轉實現砌筑，中間部位墻體砌筑時抓磚手(18)垂直壓下或平行塞進實現砌筑。

2.根據權利要求1所述的全自動砌墻成套設備及砌墻方法，其特征是：所述的砌墻臂是360°左右旋轉式砌墻機的部件，是外滑塊(4)上設第一軸承(6)，第一軸承(6)的軸承盒上設一鋼板組成旋轉盤(5)，旋轉盤(5)上設第二底座(14)，第二底座(14)由兩組滑塊垂直設置可左右、上下移動，第二底座(14)前端設置前后移動的第三滑塊(17)，第三滑塊(17)前端設置上下移動的第四滑塊(15)，第四滑塊(15)前端設180°正反旋轉器(29)，180°正反旋轉器(29)前端設抓磚手(18)，抓磚手(18)前端設置活動抓手(18-3)，后端設固定手(18-1)，第五滑塊(18-4)設在固定手(18-1)后側，連接桿(18-6)前端和第二軸接點(18-2)相連，后端和第五滑塊(18-4)相連，支點(16)設在連接桿(18-6)下方，活動抓手(18-3)和固定手(18-1)之間距離可調，第二底座(14)的正下方設第一防撞塊(20)，第二底座(14)對稱位置設配重鐵(5-3)，外滑塊(4)底端設第三底盤(28)，第三底盤(28)上設第四電機(28-1)、第二防撞塊(20-1)，第三底盤(28)不能旋轉。