[發(fā)明專利]圖像處理方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210122748.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114494221A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李卓威;夏清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/10;G06T7/66;G06N3/08
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取包括目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)圖像；

對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行分割，得到所述目標(biāo)圖像中至少一個(gè)像素點(diǎn)的名稱，作為分割結(jié)果；

根據(jù)所述分割結(jié)果，確定所述目標(biāo)對(duì)象中至少一個(gè)目標(biāo)子對(duì)象的名稱；

所述根據(jù)所述分割結(jié)果，確定所述目標(biāo)對(duì)象中至少一個(gè)目標(biāo)子對(duì)象的名稱，包括：

根據(jù)所述分割結(jié)果，確定至少一個(gè)第二目標(biāo)像素點(diǎn)的名稱，其中，所述第二目標(biāo)像素點(diǎn)為所述目標(biāo)子對(duì)象包含的像素點(diǎn)；

統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)子對(duì)象中所述第二像素點(diǎn)的名稱，得到統(tǒng)計(jì)結(jié)果，將所述統(tǒng)計(jì)結(jié)果中數(shù)量最多和/或出現(xiàn)比例最高的名稱，作為所述目標(biāo)子對(duì)象的名稱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行分割，得到所述目標(biāo)圖像中至少一個(gè)像素點(diǎn)的名稱，作為分割結(jié)果，包括：

將所述目標(biāo)圖像輸入至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；

根據(jù)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出，確定所述目標(biāo)圖像中至少一個(gè)像素點(diǎn)的名稱，作為所述分割結(jié)果；

其中，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)包括所述目標(biāo)對(duì)象的訓(xùn)練圖像進(jìn)行訓(xùn)練，所述訓(xùn)練圖像中的目標(biāo)對(duì)象通過(guò)至少一個(gè)目標(biāo)子對(duì)象的名稱進(jìn)行標(biāo)注。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)包括所述目標(biāo)對(duì)象的訓(xùn)練圖像進(jìn)行訓(xùn)練，包括：

根據(jù)所述訓(xùn)練圖像中目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)注，確定所述訓(xùn)練圖像中至少部分像素點(diǎn)的標(biāo)簽；

通過(guò)包括所述至少部分像素點(diǎn)的標(biāo)簽的訓(xùn)練圖像，對(duì)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)包括所述目標(biāo)對(duì)象的訓(xùn)練圖像進(jìn)行訓(xùn)練，包括：

在所述訓(xùn)練圖像中的目標(biāo)對(duì)象內(nèi)，確定距離第一目標(biāo)像素點(diǎn)最近的目標(biāo)子對(duì)象，其中，所述第一目標(biāo)像素點(diǎn)為所述訓(xùn)練圖像中除所述目標(biāo)對(duì)象以外的至少一個(gè)像素點(diǎn)；

將確定的所述目標(biāo)子對(duì)象的標(biāo)注，作為所述第一目標(biāo)像素點(diǎn)的標(biāo)簽；

根據(jù)包括所述第一目標(biāo)像素點(diǎn)的標(biāo)簽和所述目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)注的訓(xùn)練圖像，對(duì)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述分割結(jié)果，確定所述第二目標(biāo)像素點(diǎn)的名稱，包括：

將所述第二目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的分割結(jié)果，作為所述第二目標(biāo)像素點(diǎn)的名稱；或者，

基于所述第二目標(biāo)像素點(diǎn)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)至少一個(gè)像素點(diǎn)的分割結(jié)果，確定所述第二目標(biāo)像素點(diǎn)的名稱。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)至少一個(gè)所述目標(biāo)子對(duì)象的名稱，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行處理，得到處理結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)至少一個(gè)所述目標(biāo)子對(duì)象的名稱，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行處理，包括：

對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象中具有相同名稱的目標(biāo)子對(duì)象進(jìn)行提取；和/或，

根據(jù)相鄰的目標(biāo)子對(duì)象的名稱，對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象中至少一個(gè)目標(biāo)子對(duì)象的名稱進(jìn)行修正。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)圖像包括：心臟冠脈掩模圖像，或者，心臟冠脈掩模圖像以及心臟掩模圖像；

所述目標(biāo)對(duì)象包括冠脈中心線。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在所述目標(biāo)圖像包括心臟冠脈掩模圖像的情況下，所述獲取包括目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)圖像，包括：

對(duì)心臟冠脈原始圖像進(jìn)行血管分割，得到心臟冠脈掩模圖像；

對(duì)所述心臟冠脈掩模圖像進(jìn)行中心線提取，得到冠脈中心線圖像作為目標(biāo)對(duì)象；

將冠脈中心線與所述心臟冠脈掩模圖像進(jìn)行疊加，得到包含目標(biāo)對(duì)象的目標(biāo)圖像。