[發(fā)明專利]擺線齒輪嵌入式無刷電機(jī)

在審

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• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN114513089A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯昌日;李學(xué)貴;胡康想
• 申請（專利權(quán)）人: 上海博邦汽車技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/116
• 分類號(hào): H02K7/116;H02K5/173;H02K1/2733;H02K11/00
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 季辰玲

本發(fā)明涉及一種擺線齒輪嵌入式無刷電機(jī)，包括通過扣合件連接的第一殼體和第二殼體，該第一殼體內(nèi)設(shè)置有擺線齒輪、轉(zhuǎn)子軸和輸出齒輪，該轉(zhuǎn)子軸端面設(shè)有偏心圓柱，該擺線齒輪固定于該偏心圓柱上，該第一殼體內(nèi)壁設(shè)有與該擺線內(nèi)齒輪配合的內(nèi)齒輪，該內(nèi)齒輪的齒數(shù)大于該擺線齒輪的齒數(shù)，該擺線齒輪的端面上沿圓周分布有多個(gè)銷柱，該輸出齒輪包括圓盤部和輸出部，該圓盤部上開設(shè)有多個(gè)供該銷柱插入的孔洞，第一殼體上開設(shè)有供該輸出部穿出的開孔，該第一殼體內(nèi)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)與該轉(zhuǎn)子軸驅(qū)動(dòng)連接。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的無刷電機(jī)中的電機(jī)與減速機(jī)是分體式固定的形式，而無法應(yīng)用于較為精密控制的設(shè)備上的技術(shù)問題。本發(fā)明無緊固件，無減速箱。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擺線齒輪嵌入式無刷電機(jī)。

背景技術(shù)

如圖6所示，現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)是分體式的并通過緊固件固定，通常都是應(yīng)用在轉(zhuǎn)速較低，控制要求底較低的新產(chǎn)品上，而且兩個(gè)部件直接固定在一起比較笨重，同時(shí)耗電量也很大，在運(yùn)行的過程中，兩個(gè)部件產(chǎn)生的噪音較大，在一些轉(zhuǎn)速要求和控制要求都比較高的設(shè)備上并不能達(dá)到預(yù)期的效果。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存著的不足之處，本發(fā)明提供了一種擺線齒輪嵌入式無刷電機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的無刷電機(jī)中的電機(jī)與減速機(jī)是分體式固定的形式，而無法應(yīng)用于較為精密控制的設(shè)備上的技術(shù)問題。

本發(fā)明公開了一種擺線齒輪嵌入式無刷電機(jī)，包括通過扣合件連接的第一殼體和第二殼體，該第一殼體內(nèi)設(shè)置有擺線齒輪、轉(zhuǎn)子軸和輸出齒輪，該轉(zhuǎn)子軸端面設(shè)有偏心圓柱，該擺線齒輪固定于該偏心圓柱上，該第一殼體的內(nèi)壁設(shè)有與該擺線內(nèi)齒輪配合的內(nèi)齒輪，該內(nèi)齒輪的齒數(shù)大于該擺線齒輪的齒數(shù)，該擺線齒輪的端面上沿圓周分布有多個(gè)銷柱，該輸出齒輪包括圓盤部和輸出部，該圓盤部上開設(shè)有多個(gè)供該銷柱插入的孔洞，該第一殼體上開設(shè)有供該輸出部穿出的開孔，該第一殼體內(nèi)設(shè)有電機(jī)，該電機(jī)與該轉(zhuǎn)子軸驅(qū)動(dòng)連接。

本發(fā)明擺線齒輪嵌入式無刷電機(jī)進(jìn)一步改進(jìn)在于，該內(nèi)齒輪的齒數(shù)比該擺線齒輪的齒數(shù)多一齒。

本發(fā)明擺線齒輪嵌入式無刷電機(jī)進(jìn)一步改進(jìn)在于，該電機(jī)包括設(shè)置于該轉(zhuǎn)子軸上的滾動(dòng)軸承、設(shè)置于該滾動(dòng)軸承上的轉(zhuǎn)子磁瓦、設(shè)于該滾動(dòng)軸承端面的磁環(huán)、設(shè)于該轉(zhuǎn)子磁瓦外周的定子組件、以及密封該后密室的后軸承室。

本發(fā)明擺線齒輪嵌入式無刷電機(jī)進(jìn)一步改進(jìn)在于，該第二殼體內(nèi)設(shè)有印制電路板，該印制電路板通過匯流銅排與該定子組件連接，該后軸承室上開設(shè)有供匯流銅排通過的開孔。

本發(fā)明擺線齒輪嵌入式無刷電機(jī)進(jìn)一步改進(jìn)在于，該第二殼體內(nèi)設(shè)有印制電路板，該印制電路板通過匯流銅排與該定子組件連接，該后軸承室上開設(shè)有供匯流銅排通過的開孔。

本發(fā)明擺線齒輪嵌入式無刷電機(jī)進(jìn)一步改進(jìn)在于，該扣合件包括固定于第一殼體外周的多個(gè)凸塊、以及固定于該第二殼體上與且該凸塊配合的卡扣。

本發(fā)明擺線齒輪嵌入式無刷電機(jī)進(jìn)一步改進(jìn)在于，該第二殼體上設(shè)有入電端子。

本發(fā)明擺線齒輪嵌入式無刷電機(jī)進(jìn)一步改進(jìn)在于，該第一殼體的端面上設(shè)有延伸于端面的三個(gè)帶孔耳板。

本發(fā)明擺線齒輪嵌入式無刷電機(jī)進(jìn)一步改進(jìn)在于，該第一殼體的周向固定有沿該第一殼體徑向的兩個(gè)帶孔耳板。

本發(fā)明和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明通過前軸承室設(shè)計(jì)成單個(gè)零件，轉(zhuǎn)子先入前軸承室，再一起入定子，實(shí)現(xiàn)電機(jī)與減速機(jī)合為一體，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的無刷電機(jī)中的電機(jī)與減速機(jī)是分體式固定的形式，而無法應(yīng)用于較為精密控制的設(shè)備上的技術(shù)問題。本發(fā)明的電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)一體卡扣式，通過擺線針輪減速系統(tǒng)取代效率低的蝸桿齒輪，無緊固件，無減速箱，質(zhì)量輕，體積小，超薄的體形可適用于多種空間狹小的裝置上應(yīng)用。

附圖說明