[發明專利]一種自動上下料的珩齒機

在審

• 申請號: 202210122282.7
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN114346331A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 昌春海;高平;錢海生;陳家軍;汪洋;詹求鋒
• 申請（專利權）人: 六安江淮永達機械制造有限公司
• 主分類號: B23F23/06
• 分類號: B23F23/06;B23Q7/04
• 代理公司: 廣東省中源正拓專利代理事務所(普通合伙) 44748
• 代理人: 黨沖

本發明涉及一種自動上下料的珩齒機，包括機床床身和工件，所述機床床身上活動設置有切入頂升機構，所述切入頂升機構包括線軌底座，所述線軌底座上設置有線軌滑塊座，所述線軌滑塊座上滑動設置有線軌滑塊，所述線軌滑塊座上還固定安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的伸出端通過線軌滑塊固定連接有第二氣缸，所述第三氣缸的伸出端上套設有壓縮彈簧，所述第二氣缸的缸體側面固定安裝有第一氣缸，通過滑塊驅動電機驅動線軌滑塊移動，使得第二氣缸達到設定位置伸長，配合第一氣缸和拉簧調整回轉壓板的角度和高度，在珩齒前的有效嚙合，實現對工件的精密珩齒加工，省去了人工珩齒加工的弊端，可實現設備珩齒自動化加工及一人多機操作。

技術領域

本發明涉及珩齒機技術領域，具體為一種自動上下料的珩齒機。

背景技術

現有的珩齒機在對工件進行加工操作時，需要配合人工珩齒加工，需要消耗大量的人力資源，同時珩磨輪與工件之間嚙合不夠緊密，容易造成工件加工效率低下，且現有的珩齒機的上下料過程僅僅通過一個機械臂進行操作，上下料的速度較慢，降低了工件加工的速度。

發明內容

本方案解決的技術問題為：

(1)如何通過設置切入頂升機構，通過滑塊驅動電機驅動線軌滑塊移動，使得第二氣缸達到設定位置伸長，配合第一氣缸和拉簧調整回轉壓板的角度和高度，在珩齒前的有效嚙合，實現對工件的精密珩齒加工，省去了人工珩齒加工的弊端，可實現一人多機操作；

(2)如何通過設置桁架機構，通過桁架驅動電機帶動桁架線軌滑塊在桁架線軌上往復移動，配合兩個夾爪對工件進行抓取和放置，通過桁架雙夾爪設計，實現待加工工件和已加工工件的交替夾持，實現快速的收放料動作，節省裝夾的時間；

(3)如何通過設置送料機構，通過皮帶收料設備和鏈條送料設備相互配合，可實現一次放置100只待加工工件，同時雙頂升托架機構同時托起兩只待加工工件，實現更快的送料動作，通過托架將鏈條送料設備上的工件托舉起來至設定高度，方便夾爪對工件進行抓取。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：一種自動上下料的珩齒機，包括機床床身和工件，所述機床床身上活動設置有切入頂升機構，所述切入頂升機構包括線軌底座，所述線軌底座上設置有線軌滑塊座，所述線軌滑塊座上滑動設置有線軌滑塊，所述線軌滑塊座上還固定安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的伸出端與線軌滑塊固定連接，所述線軌滑塊上固定連接有第二氣缸，所述第三氣缸的伸出端上套設有壓縮彈簧，所述第二氣缸的缸體側面固定安裝有第一氣缸，所述第二氣缸的伸出端通過轉動架活動連接有回轉壓板，所述第一氣缸的伸出端與回轉壓板之間轉動連接，所述回轉壓板上設置有拉簧，所述回轉壓板的頂部開設有用于放置工件的卡槽，所述機床床身上固定安裝有用于推動線軌滑塊移動的滑塊驅動電機；通過卡槽來承接夾爪放下的工件，再通過滑塊驅動電機驅動線軌滑塊移動，使得第二氣缸達到設定位置，再通過第二氣缸的伸出端伸長，配合第一氣缸和拉簧調整回轉壓板的角度和高度，可實現珩磨輪與工件對應，在珩齒前的有效嚙合，再由氣動尾頂尖與固定尾頂尖相互配合，頂住工件的兩端中心孔后，實現對工件的精密珩齒加工，省去了人工珩齒加工的弊端，可實現設備珩齒自動化加工及一人多機操作。

本發明的進一步技術改進在于：所述機床床身的一側設置有送料機構，所述送料機構包括框架，所述框架上設置有控制開關和電器控制箱，所述框架的頂部設置有皮帶收料設備和鏈條送料設備，所述鏈條送料設備的鏈條為V型尖齒鏈條，所述皮帶收料設備和鏈條送料設備分別通過對應的傳動設備驅動，所述框架的一端設置有用于托起工件的頂升托架機構；通過開啟控制開關，使得皮帶收料設備和鏈條送料設備均開始運轉，通過皮帶收料設備和鏈條送料設備相互配合，可實現一次放置100只待加工工件，同時雙頂升托架機構同時托起兩只待加工工件，實現更快的送料動作。

本發明的進一步技術改進在于：所述頂升托架機構包括與框架固定連接的第四氣缸，所述第四氣缸的伸出端固定連接有兩個推動桿，兩個所述推動桿的頂端固定連接有承接工件的托架；通過第四氣缸推動兩個推動桿移動，使得托架將鏈條送料設備上的工件托舉起來至設定高度，方便夾爪對工件進行抓取。