[發(fā)明專利]連續(xù)影像的物件檢測方法與物件檢測系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210121771.0 | 申請日： | 2022-02-09 |
| 公開（公告）號： | CN116310775A | 公開（公告）日： | 2023-06-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王莉珮;李宇哲;李冠德;黃名嘉;林宏軒 | 申請（專利權(quán)）人： | 財團法人工業(yè)技術(shù)研究院 |
| 主分類號： | G06V20/10 | 分類號： | G06V20/10;G06V10/74;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 | 代理人： | 李芳華 |
| 地址： | 中國臺*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 連續(xù) 影像 物件 檢測 方法 系統(tǒng) | ||
一種連續(xù)影像的物件檢測方法與物件檢測系統(tǒng)。連續(xù)影像的物件檢測方法包括以下步驟。過濾當前影像的物件選取范圍，以獲得背景范圍。從物件選取范圍中取得物件前景范圍與物件背景范圍。當對應(yīng)物件前景范圍的物件前景位移向量的數(shù)量大于對應(yīng)物件背景范圍的物件背景位移向量的數(shù)量時，計算對應(yīng)物件前景范圍的物件前景位移向量的前景位移趨勢。依據(jù)對應(yīng)物件前景范圍的物件前景位移向量的前景位移趨勢、或?qū)?yīng)背景范圍的背景位移向量的背景位移趨勢更新當前影像的物件選取范圍。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開是有關(guān)于一種連續(xù)影像的物件檢測方法與物件檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)
隨著人工智能的快速發(fā)展，許多的場域都可以利用人工智能進行人臉識別、垃圾分類、車輛識別等動作。在一些應(yīng)用中，甚至需要針對連續(xù)影像進行物件識別。
然而，對一張畫面進行物件識別需要大量的運算資源，進而需要布建大量的硬件成本。對連續(xù)影像進行物件識別更是需要龐大的運算資源。為了跟上至少每秒60張畫面以上的獲取速度，需要布建相當龐大的硬件成本。因此，人工智能技術(shù)目前難以在連續(xù)影像的應(yīng)用上廣泛推展。如何降低進行物件識別時所造成的龐大運算需求，以減少大量運算成本的消耗，以及如何加速物件檢測速度已是當前一項重要的課題。
發(fā)明內(nèi)容
本公開有關(guān)于一種連續(xù)影像的物件檢測方法與物件檢測系統(tǒng)。
根據(jù)本公開的一方面，提出一種連續(xù)影像的物件檢測方法。連續(xù)影像的物件檢測方法包括以下步驟。接收連續(xù)的多個影像中的當前影像。過濾當前影像的物件選取范圍，以獲得背景范圍。比對對應(yīng)背景范圍的多個背景位移向量與對應(yīng)物件選取范圍的多個選取范圍位移向量的相似度，以從物件選取范圍中取得物件前景范圍與物件背景范圍。比對對應(yīng)物件前景范圍的多個物件前景位移向量與對應(yīng)物件背景范圍的物件背景位移向量的數(shù)量。當對應(yīng)物件前景范圍的物件前景位移向量的數(shù)量大于對應(yīng)物件背景范圍的物件背景位移向量的數(shù)量時，計算對應(yīng)物件前景范圍的物件前景位移向量的前景位移趨勢。依據(jù)對應(yīng)物件前景范圍的物件前景位移向量的前景位移趨勢或?qū)?yīng)背景范圍的背景位移向量的背景位移趨勢更新當前影像的物件選取范圍。
根據(jù)本公開的另一方面，提出一種連續(xù)影像的物件檢測系統(tǒng)。連續(xù)影像的物件檢測系統(tǒng)包括接收單元、范圍獲得單元、比對單元、趨勢分析單元、及更新單元。接收單元用以接收連續(xù)的多個影像中的當前影像。范圍獲得單元耦接接收單元，用以過濾當前影像的物件選取范圍以獲得背景范圍，并比對對應(yīng)背景范圍的多個背景位移向量與對應(yīng)物件選取范圍的多個選取范圍位移向量的相似度，以從物件選取范圍中取得物件前景范圍與物件背景范圍。比對單元耦接范圍獲得單元，用以比對對應(yīng)物件前景范圍的多個物件前景位移向量與對應(yīng)物件背景范圍的物件背景位移向量的數(shù)量。趨勢分析單元耦接比對單元及范圍獲得單元。當對應(yīng)物件前景范圍的物件前景位移向量的數(shù)量大于對應(yīng)物件背景范圍的物件背景位移向量的數(shù)量時，趨勢分析單元計算對應(yīng)物件前景范圍的物件前景位移向量的前景位移趨勢。更新單元耦接該趨勢分析單元及比對單元，用以依據(jù)對應(yīng)物件前景范圍的物件前景位移向量的前景位移趨勢或?qū)?yīng)該背景范圍的該多個背景位移向量的背景位移趨勢更新當前影像的物件選取范圍。
附圖說明
為了對本公開的上述及其他方面有更佳的了解，下文特舉實施例，并配合所附圖式詳細說明如下：
圖1繪示根據(jù)一實施例的連續(xù)影像的物件檢測的過程。
圖2繪示根據(jù)一實施例的連續(xù)影像的物件檢測系統(tǒng)的方塊圖。
圖3A～3B繪示根據(jù)一實施例的連續(xù)影像的物件檢測方法的流程圖。
圖4～12示例說明第3圖的各步驟。
圖中標號說明如下：
100：影像獲取裝置
101：接收單元
102：物件識別判斷單元
103：物件識別單元
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