[發(fā)明專利]一種基于DAB轉(zhuǎn)換器的LADRC控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210121601.2
• 申請(qǐng)日: 2022-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN114499209A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宗峰;符奧;田國鋒;鞏凡;張銳;邢玨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山東省電力公司日照供電公司
• 主分類號(hào): H02M3/335
• 分類號(hào): H02M3/335;H02M1/32
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

1.一種基于DAB轉(zhuǎn)換器的LADRC控制方法，其特征在于，包括：

以傳輸功率的單位值為控制量，通過DAB轉(zhuǎn)換器線性大信號(hào)模型進(jìn)行LADRC控制；

其中，所述DAB轉(zhuǎn)換器線性大信號(hào)模型基于單邊不對(duì)稱占空比調(diào)制方法，通過直接控制標(biāo)量化的傳輸功率實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電壓的控制。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于DAB轉(zhuǎn)換器的LADRC控制方法，其特征在于，所述DAB變換器通過控制開關(guān)的通斷來控制能量傳輸，所述控制開關(guān)的通斷過程為非線性過程。

3.如權(quán)利要求2所述的一種基于DAB轉(zhuǎn)換器的LADRC控制方法，其特征在于，所述DAB變換器包括兩個(gè)H橋，分別為原邊H橋和副邊H橋。

4.如權(quán)利要求3所述的一種基于DAB轉(zhuǎn)換器的LADRC控制方法，其特征在于，所述原邊H橋非對(duì)稱占空比調(diào)制，副邊H橋?qū)ΨQ占空比調(diào)制。

5.如權(quán)利要求4所述的一種基于DAB轉(zhuǎn)換器的LADRC控制方法，其特征在于，所述兩個(gè)H橋之間通過移相角實(shí)現(xiàn)功率傳輸，單邊不對(duì)稱占空比調(diào)制方法包括兩個(gè)控制自由度。

6.如權(quán)利要求5所述的一種基于DAB轉(zhuǎn)換器的LADRC控制方法，其特征在于，還包括對(duì)傳輸功率進(jìn)行標(biāo)幺化處理，用于表示輸出電壓和傳輸功率之間的關(guān)系。

7.如權(quán)利要求6所述的一種基于DAB轉(zhuǎn)換器的LADRC控制方法，其特征在于，還包括，考慮電路中存在的傳輸損耗，用于使DAB轉(zhuǎn)換器線性大信號(hào)模型更加精確，從而加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。

8.如權(quán)利要求1所述的一種基于DAB轉(zhuǎn)換器的LADRC控制方法，其特征在于，通過將輸出功率與傳輸功率結(jié)合，DAB變換器傳輸功率的標(biāo)幺值p為:

p＝8(-2D²-D₁²+D+D₁-0.25)；

其中，D₁為內(nèi)移相比；D為外移相比。

9.如權(quán)利要求8所述的一種基于DAB轉(zhuǎn)換器的LADRC控制方法，其特征在于，還包括通過提供估計(jì)的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器ESO來估計(jì)系統(tǒng)總擾動(dòng)。

10.一種基于DAB轉(zhuǎn)換器的LADRC控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

跟蹤控制器，用于跟蹤系統(tǒng)總擾動(dòng)和輸出電壓的狀態(tài)；

擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，用于估計(jì)系統(tǒng)總擾動(dòng)；

狀態(tài)誤差反饋控制器，用于針對(duì)外部擾動(dòng)實(shí)施反饋控制。