[發明專利]一種復現設備運行過程的方法及裝置

在審

• 申請號: 202210121515.1
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN114547874A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 佟源洋;王慶全
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F9/48
• 代理公司: 北京曼威知識產權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

1.一種復現設備運行過程的方法，其特征在于，包括：

接收復現請求，所述復現請求中至少包含復現時段；

根據所述復現請求，獲取所述復現時段內采集的設備中各模塊的狀態信息，以及各模塊對應的事件數據；

根據各模塊的狀態信息，確定所述設備各模塊的初始狀態，構建初始仿真環境；

根據各模塊對應的事件數據，確定各事件的觸發時刻；

按照各事件的觸發時刻，根據各模塊對應的事件數據，在所述初始仿真環境中，復現所述設備運行過程中各模塊執行的事件。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述復現請求還包含所述設備中至少部分模塊的模塊標識，所述模塊標識對應的目標模塊，為需要在所述復現時段內復現的事件對應的至少部分模塊。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述復現請求，獲取所述復現時段內采集的設備中各模塊的狀態信息，以及各模塊對應的事件數據，具體包括：

根據所述復現請求，獲取所述復現時段內采集的設備中所述各目標模塊的狀態信息，以及各目標模塊對應的事件數據。

4.如權利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述事件數據包含通信時序、通信數據以及調度時序中的至少一種。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，根據各模塊對應的事件數據，在所述初始仿真環境中，復現所述設備運行過程中各模塊執行的事件，具體包括：

針對每個事件，確定該事件的事件數據；

當該事件為通信事件時，根據所述事件數據包含的通信時序，確定所述通信事件的發送方模塊以及接收方模塊，將所述初始仿真環境配置為所述通信事件對應的觸發時刻，并控制所述發送方模塊向所述接收方模塊發送所述事件數據包含的通信數據；

當該事件為調度事件時，根據所述事件數據包含的調度時序，確定所述調度事件對應的調度模塊，將所述初始仿真環境配置為所述調度事件對應的觸發時刻，控制所述調度模塊開始運行。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述發送方模塊向所述接收方模塊發送所述事件數據包含的通信數據，具體包括：

判斷所述發送方模塊是否屬于需要進行復現的目標模塊；

若是，則確定在所述仿真環境中所述發送方模塊運行得到的數據，作為所述事件數據包含的通信數據，并控制所述發送方模塊向所述接收方模塊發送所述事件數據包含的通信數據；

若否，則控制所述發送方模塊向所述接收方模塊發送所述事件數據包含的通信數據。

7.如權利要求5或6所述的方法，其特征在于，復現所述設備運行過程中各模塊執行的事件之前，所述方法還包括：

針對每個時刻每個模塊執行的事件，確定該事件的觸發時刻作為所述仿真環境的系統時間。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述設備包括無人駕駛設備。

9.一種復現設備運行過程的裝置，其特征在于，包括：

接收請求模塊，用于接收復現請求，所述復現請求中至少包含復現時段；

獲取數據模塊，用于根據所述復現請求，獲取所述復現時段內采集的設備中各模塊的狀態信息，以及各模塊對應的事件數據；

初始狀態確定模塊，用于根據各模塊的狀態信息，確定所述設備各模塊的初始狀態，構建初始仿真環境；

觸發時刻確定模塊，用于根據各模塊對應的事件數據，確定各事件的觸發時刻；

復現事件模塊，用于按照各事件的觸發時刻，根據各模塊對應的事件數據，在所述初始仿真環境中，復現所述設備運行過程中各模塊執行的事件。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述權利要求1～8任一項所述的方法。

11.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現上述權利要求1～8任一所述的方法。