[發(fā)明專利]一種除藻裝置及除藻方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210121080.0
• 申請(qǐng)日: 2022-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114319288A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李娜;肖文;楊學(xué)俊;李延鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大理大學(xué)
• 主分類號(hào): E02B15/10
• 分類號(hào): E02B15/10;C02F1/00
• 代理公司: 成都蓉創(chuàng)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51276
• 代理人: 譚新民

1.一種除藻裝置，包括可漂浮的殼體(1)，其特征在于，所述殼體(1)中部設(shè)有貫穿所述殼體(1)的過(guò)水流道(2)；

所述過(guò)水流道(2)兩端分設(shè)有螺旋槳(3)和除藻濾網(wǎng)(4)，所述螺旋槳(3)用于將水流推向所述除藻濾網(wǎng)(4)；

所述螺旋槳(3)與所述除藻濾網(wǎng)(4)之間設(shè)有第一單向閥板(19)；

所述殼體(1)下端設(shè)有返航流道(20)，所述返航流道(20)出口位于所述螺旋槳(3)和所述第一單向閥板(19)之間；

所述返航流道(20)適配有向所述過(guò)水流道(2)導(dǎo)通的第二單向閥板(21)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除藻裝置，其特征在于，所述螺旋槳(3)為電動(dòng)螺旋槳(3)，所述殼體(1)設(shè)有與所述螺旋槳(3)電連接的蓄電池(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的除藻裝置，其特征在于，所述殼體(1)頂部設(shè)有太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板與所述蓄電池(5)可充電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除藻裝置，其特征在于，所述除藻濾網(wǎng)(4)通過(guò)安裝框(7)與所述殼體(1)連接，所述安裝框(7)上端與所述殼體(1)鉸接；

還包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述安裝框(7)向上翻轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的除藻裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)器(8)，所述直線驅(qū)動(dòng)器(8)一端與所述殼體(1)鉸接，所述直線驅(qū)動(dòng)器(8)另一端與所述安裝框(7)鉸接，通過(guò)所述直線驅(qū)動(dòng)器(8)的收縮驅(qū)動(dòng)所述安裝框(7)向上翻轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除藻裝置，其特征在于，所述過(guò)水流道(2)遠(yuǎn)離所述除藻濾網(wǎng)(4)的一端設(shè)有雜物濾網(wǎng)(9)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除藻裝置，其特征在于，所述過(guò)水流道(2)內(nèi)設(shè)有重金屬生物吸附膜(10)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除藻裝置，其特征在于，所述殼體(1)為球形。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的除藻裝置，其特征在于，所述殼體(1)外側(cè)設(shè)有電動(dòng)轉(zhuǎn)向舵(11)，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向舵(11)與所述除藻濾網(wǎng)(4)位于所述殼體(1)的同一側(cè)；

還包括控制器(12)、障礙檢測(cè)模塊(13)、定位模塊(14)和液位計(jì)(15)，所述障礙檢測(cè)模塊(13)用于探測(cè)殼體(1)行進(jìn)方向前方的障礙物，所述液位計(jì)(15)用于監(jiān)測(cè)所述殼體(1)沉入水體的深度；

所述障礙檢測(cè)模塊(13)、所述定位模塊(14)、所述液位計(jì)(15)和所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向舵(11)均與所述控制器(12)電連接。

10.一種除藻方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的除藻裝置，包括以下步驟：

S1、將除藻裝置放入需除藻的水中，使螺旋槳(3)和電動(dòng)轉(zhuǎn)向舵(11)至少部分伸入水中；

S2、控制螺旋槳(3)和電動(dòng)轉(zhuǎn)向舵(11)動(dòng)作，使殼體(1)按照預(yù)設(shè)的路線移動(dòng)；

S3、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)蓄電池(5)電量和液位計(jì)(15)讀數(shù)，并將分別將蓄電池(5)電量與返航電量比較、將液位計(jì)(15)讀數(shù)與返航液位比較；

當(dāng)蓄電池(5)電量大于或等于返航電量時(shí)，或液位計(jì)(15)讀數(shù)大于或等于返航液位時(shí)，驅(qū)動(dòng)殼體(1)返航；

S4、殼體(1)返航至停泊港后，驅(qū)動(dòng)安裝框(7)向上翻轉(zhuǎn)，由螺旋槳(3)驅(qū)動(dòng)水流將過(guò)濾在過(guò)水流道(2)內(nèi)的藻類噴出。