[發(fā)明專利]一種修型方法、裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210120947.0
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN114445530A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 申左峰;李煉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江博采傳媒有限公司
• 主分類號: G06T13/40
• 分類號: G06T13/40
• 代理公司: 杭州五洲普華專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33260
• 代理人: 丁少華

1.一種修型方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取待修型模型綁定的骨骼；

根據(jù)被設(shè)置關(guān)節(jié)骨骼的旋轉(zhuǎn)軸向、角度創(chuàng)建修型目標(biāo)；

創(chuàng)建關(guān)節(jié)修型的合并修型；

創(chuàng)建驅(qū)動修型的藍(lán)圖函數(shù)及對應(yīng)的藍(lán)圖；

在錄制動作捕捉時執(zhí)行藍(lán)圖以實(shí)現(xiàn)實(shí)時驅(qū)動關(guān)節(jié)修型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修型方法，其特征在于，根據(jù)被設(shè)置關(guān)節(jié)骨骼的旋轉(zhuǎn)軸向、角度創(chuàng)建修型目標(biāo)包括以下步驟：

根據(jù)所述關(guān)節(jié)骨骼生成一組測量骨骼以及與所述測量骨骼匹配的三組定位器，其中第一組定位器分別位于關(guān)節(jié)的六個軸向方向且相對于關(guān)節(jié)固定，第二組定位器分別位于測量骨骼處且其旋轉(zhuǎn)、位移跟隨測量骨骼變化，第三組定位器位于關(guān)節(jié)處且其位移跟隨測量骨骼變化；

通過測量第一夾角來判斷關(guān)節(jié)骨骼的旋轉(zhuǎn)軸向和正負(fù)向，所述第一夾角為第三組定位器與第一組定位器間的夾角；

根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸向?qū)⒘鶄€軸向的第一夾角映射為1或0的序列，1表示在該軸向旋轉(zhuǎn)，0表示不在該軸向旋轉(zhuǎn)；

第二夾角與所述序列相乘得到對應(yīng)修型屬性值，所述第二夾角為第二組定位器與位于正x軸、正z軸上第一組定位器間的夾角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的修型方法，其特征在于，當(dāng)?shù)谌M定位器與某軸向的第一組定位器間的夾角為90°時，則該軸向不是關(guān)節(jié)骨骼的旋轉(zhuǎn)軸向，當(dāng)?shù)谌M定位器與某軸向的第一組定位器間的夾角為0°或180°時，則該軸向?yàn)殛P(guān)節(jié)骨骼的旋轉(zhuǎn)軸向，且0°為沿正向旋轉(zhuǎn)，180°為沿負(fù)向旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修型方法，其特征在于，創(chuàng)建關(guān)節(jié)修型的合并修型包括以下步驟：將待合并修型的驅(qū)動范圍映射到0～1之間，然后進(jìn)行相乘，再計算乘積的二次方根，最后輸出給合并修型的屬性值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修型方法，其特征在于，當(dāng)待合并修型有n個時，先將待合并修型的驅(qū)動范圍映射到0～1之間，再依次相乘，然后計算乘積的n次方根來創(chuàng)建關(guān)節(jié)修型的合并修型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修型方法，其特征在于，藍(lán)圖函數(shù)接收修型變量來驅(qū)動修型，所述修型變量包括骨骼驅(qū)動修型數(shù)據(jù)、合并修型數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修型方法，其特征在于，所述修型目標(biāo)按關(guān)節(jié)名稱和旋轉(zhuǎn)軸向命名。

8.一種修型裝置，其特征在于，包括：

骨骼獲取模塊，被配置為獲取待修型模型綁定的骨骼；

修型目標(biāo)模塊，被配置為根據(jù)被設(shè)置關(guān)節(jié)骨骼的旋轉(zhuǎn)軸向、角度創(chuàng)建修型目標(biāo)；

合并修型模塊，被配置為創(chuàng)建關(guān)節(jié)修型的合并修型；

藍(lán)圖創(chuàng)建模塊，被配置為創(chuàng)建驅(qū)動修型的藍(lán)圖函數(shù)及對應(yīng)的藍(lán)圖；

實(shí)時驅(qū)動模塊，被配置為在錄制動作捕捉時執(zhí)行藍(lán)圖以實(shí)現(xiàn)實(shí)時驅(qū)動關(guān)節(jié)修型。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的修型裝置，其特征在于，所述修型目標(biāo)模塊還包括：

第一測量模塊，被配置為根據(jù)所述關(guān)節(jié)骨骼生成一組測量骨骼以及與所述測量骨骼匹配的三組定位器，其中第一組定位器分別位于關(guān)節(jié)的六個軸向方向且相對于關(guān)節(jié)固定，第二組定位器分別位于測量骨骼處且其旋轉(zhuǎn)、位移跟隨測量骨骼變化，第三組定位器位于關(guān)節(jié)處且其位移跟隨測量骨骼變化；

第二測量模塊，被配置為通過測量第一夾角來判斷關(guān)節(jié)骨骼的旋轉(zhuǎn)軸向和正負(fù)向，所述第一夾角為第三組定位器與第一組定位器間的夾角；

映射模塊，被配置為根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸向?qū)⒘鶄€軸向的第一夾角映射為1或0的序列，1表示在該軸向旋轉(zhuǎn)，0表示不在該軸向旋轉(zhuǎn)；

屬性值模塊，被配置為第二夾角與所述序列相乘得到對應(yīng)修型屬性值，所述第二夾角為第二組定位器與位于正x軸、正z軸上第一組定位器間的夾角。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的修型方法。