[發明專利]康復訓練方法、裝置、系統以及可讀取存儲介質

在審

• 申請號: 202210120159.1
• 申請日: 2022-02-07
• 公開（公告）號: CN114464292A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 程洪;高登;蔣相春
• 申請（專利權）人: 布法羅機器人科技（成都）有限公司
• 主分類號: G16H20/30
• 分類號: G16H20/30;G16H40/60
• 代理公司: 成都四慧知識產權代理事務所(普通合伙) 51307
• 代理人: 楊志廷

本申請公開了一種康復訓練方法、裝置、系統以及可讀取存儲介質，屬于運動康復技術領域。該康復訓練方法應用于康復訓練系統的微控制單元，所述康復訓練系統還包括計算機、伺服驅動器、電機和聯動裝置，所述方法包括：接收所述計算機傳輸的第一指示信息，并對所述第一指示信息進行解析，得到信息解析結果；基于所述信息解析結果執行路線規劃操作，得到第二指示信息；將所述第二指示信息發送至所述伺服驅動器，并利用所述第二指示信息指示所述伺服驅動器對所述電機進行控制，以將所述聯動裝置運動到目標位置。本申請通過執行路線規劃操作可以更加智能化的幫助用戶進行康復訓練。

技術領域

本申請涉及運動康復技術領域，更具體的，涉及一種康復訓練方法、裝置、系統以及可讀取存儲介質。

背景技術

目前醫院、養老機構、康復機構、患者家庭等會用到康復訓練工具，通過康復訓練工具能夠讓腦卒中、脊髓損傷、腦外傷等原因造成的失能偏癱人群更好的康復，加速康復。然而，現有的康復訓練裝置通常需要在醫生的帶動下進行訓練，且人機交互少，導致其無法智能化的幫助用戶進行康復訓練。因此，如何智能化的幫助用戶進行康復訓練是亟待解決的技術問題。

發明內容

本申請提出了一種康復訓練方法、裝置、系統以及可讀取存儲介質，以改善上述缺陷。

第一方面，本申請實施例提供了一種康復訓練方法，應用于康復訓練系統的微控制單元，所述康復訓練系統還包括計算機、伺服驅動器、電機和聯動裝置，所述方法包括：接收所述計算機傳輸的第一指示信息，并對所述第一指示信息進行解析，得到信息解析結果；基于所述信息解析結果執行路線規劃操作，得到第二指示信息；將所述第二指示信息發送至所述伺服驅動器，并利用所述第二指示信息指示所述伺服驅動器對所述電機進行控制，以將所述聯動裝置運動到目標位置。

第二方面，本申請實施例還提供了一種康復訓練裝置，應用于康復訓練系統的微控制單元，所述康復訓練系統還包括計算機、伺服驅動器、電機和聯動裝置。該裝置包括：解析模塊、規劃模塊以及發送模塊，其中，解析模塊，用于接收所述計算機傳輸的第一指示信息，并對所述第一指示信息進行解析，得到信息解析結果。規劃模塊，用于基于所述信息解析結果執行路線規劃操作，得到第二指示信息。發送模塊，用于將所述第二指示信息發送至所述伺服驅動器，并利用所述第二指示信息指示所述伺服驅動器對所述電機進行控制，以將所述聯動裝置運動到目標位置。

第三方面，本申請實施例還提供了一種康復訓練系統，其特征在于，所述康復訓練系統包括計算機、微控制單元、伺服驅動器、電機和聯動裝置。所述計算機與所述微控制單元連接，用于獲取第一指示信息，并將所述第一指示信息發送至所述微控制單元。所述微控制單元與所述伺服驅動器連接，所述微控制單元用于對所述第一指示信息進行解析，得到信息解析結果，用于基于所述信息解析結果執行路線規劃操作，得到第二指示信息，還用于將所述第二指示信息發送至所述伺服驅動器。所述伺服驅動器與所述電機連接，所述伺服驅動器用于根據第二指示信息對所述電機進行控制。所述電機與所述聯動裝置連接，所述電機用于帶動所述聯動裝置運動。

第四方面，本申請實施例還提供了一種康復訓練設備，包括一個或多個處理器；存儲器；伺服驅動器、電機、傳感器和聯動裝置；一個或多個應用程序，其中所述一個或多個應用程序被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個程序配置用于執行上述方法。

第五方面，本申請實施例還提供了一種計算機可讀介質，所述計算機可讀取存儲介質中存儲有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調用執行上述方法。