[發(fā)明專(zhuān)利]一種高精度、可靠調(diào)節(jié)型鋼坯定位測(cè)量機(jī)器人裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210119879.6
• 申請(qǐng)日: 2022-02-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114543671A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程煌;黃美麗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海東震冶金工程技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/00;B25J11/00;B25J18/02
• 代理公司: 上海正旦專(zhuān)利代理有限公司 31200
• 代理人: 張磊

1.一種高精度、可靠調(diào)節(jié)型鋼坯定位測(cè)量機(jī)器人裝置，由底座、第一油缸、第二油缸、大臂、第一拉桿、第二拉桿、小臂、平衡臂、動(dòng)力臂、第三拉桿、頭部調(diào)節(jié)裝置、液壓控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)組成，其特征在于：

底座上設(shè)置鉸接點(diǎn)N，大臂下端和動(dòng)力臂分別與鉸接點(diǎn)N連接，大臂上端與平衡臂鉸接點(diǎn)M連接；大臂下端一側(cè)連接第一油缸和Y軸行程控制機(jī)構(gòu)，PLC控制系統(tǒng)連接液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)連接第一油缸，PLC控制系統(tǒng)給液壓控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，第一油缸接收信號(hào)，驅(qū)動(dòng)大臂在垂直方向繞底座上鉸接點(diǎn)N繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)Y軸行程控制機(jī)構(gòu)檢測(cè)其行程；動(dòng)力臂和第二油缸鉸接，液壓控制系統(tǒng)連接第二油缸，第二油缸接收信號(hào)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力臂繞底座鉸接點(diǎn)N旋轉(zhuǎn)；底座通過(guò)第一拉桿連接平衡臂一端，平衡臂另一端連接第三拉桿；第二拉桿一端連接動(dòng)力臂，另一端連接小臂；大臂上端和小臂前端通過(guò)平衡臂鉸接點(diǎn)M相互連接，經(jīng)第一拉桿、第二拉桿和第三拉桿的綜合平衡調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)頭部調(diào)節(jié)裝置到達(dá)預(yù)定測(cè)量位置；頭部調(diào)節(jié)裝置由水平調(diào)節(jié)裝置、垂直調(diào)節(jié)裝置和激光測(cè)距儀組成，頭部調(diào)節(jié)裝置安裝于小臂后端；水平調(diào)節(jié)裝置上絲母與垂直調(diào)節(jié)裝置的支座連接，垂直調(diào)節(jié)裝置上絲母與激光測(cè)距儀連接板連接，當(dāng)激光測(cè)距儀與預(yù)定測(cè)量位置在水平和垂直兩方向上存在一定誤差時(shí)，反復(fù)調(diào)節(jié)水平調(diào)節(jié)裝置上絲杠絲母手柄，驅(qū)動(dòng)垂直調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)激光測(cè)距儀水平移動(dòng)，使激光測(cè)距儀水平方向誤差達(dá)到要求精度；再反復(fù)調(diào)節(jié)垂直調(diào)節(jié)裝置上絲杠絲母手柄，使激光測(cè)距儀垂直方向達(dá)到預(yù)設(shè)位置，激光測(cè)距儀垂直方向位置與預(yù)定測(cè)量位置誤差≤1mm。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度、可靠調(diào)節(jié)型鋼坯定位測(cè)量機(jī)器人裝置，其特征在于：所述第一油缸和第二油缸均采用液壓油缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度、可靠調(diào)節(jié)型鋼坯定位測(cè)量機(jī)器人裝置，其特征在于：所述第一油缸和第二油缸上均設(shè)置有行程控制機(jī)構(gòu)，針對(duì)不同測(cè)量對(duì)象確定不同的位移量。