[發明專利]一種應用于大型汽車多路攝像頭的圖像處理系統及方法

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• 申請號: 202210119809.0
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN114598843A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 肖文平;楊俊;譚群暉
• 申請（專利權）人: 上海赫千電子科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/04;H04N5/268;H04N19/42;B60R1/27;G06F9/50;G06T3/40
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1.一種應用于大型汽車多路攝像頭的圖像處理系統，其特征在于，包括：多路攝像頭、SoC處理器，顯示屏，其中，多路攝像頭和顯示屏與SoC處理器相連接；

所述多路攝像頭用于采集大型汽車周圍的圖像數據；

所述SoC處理器用于對多路攝像頭采集的圖像進行處理以供外部設備進行調用或輸出至顯示屏進行顯示；

其中，SoC處理器至少包括：顯示控制器、第二ISP圖像處理器、視頻解碼器、視頻編碼器，顯示控制器、第二ISP圖像處理器、視頻解碼器、視頻編碼器相互獨立，分別連接至AXIbus總線并通過AXIbus總線進行數據交換。

2.如權利要求1所述的一種應用于大型汽車多路攝像頭的圖像處理系統，其特征在于，所述多路攝像頭至少包括：車載以太網攝像頭或AHD攝像頭或MIPI接口攝像頭中的一種或多種。

3.如權利要求2所述的一種應用于大型汽車多路攝像頭的圖像處理系統，其特征在于，車載以太網攝像頭通過車載以太網總線連接至SoC處理器中；車載以太網攝像頭對獲取的圖像進行壓縮后通過車載以太網總線傳輸至SoC處理器中的以太網MAC芯片；

或MIPI接口攝像頭通過GMSL總線連接解串器后接入SoC處理器中；

或AHD攝像頭通過解碼器后形成并行數據接入SoC處理器中；

根據需求，車載以太網攝像頭或AHD攝像頭或MIPI接口攝像頭選擇配置ISP圖像處理器。

4.如權利要求2所述的一種應用于大型汽車多路攝像頭的圖像處理系統，其特征在于，MIPI接口攝像頭至少包括：圖像傳感器、串行器。

5.如權利要求2所述的一種應用于大型汽車多路攝像頭的圖像處理系統，其特征在于，車載以太網攝像頭的數據流協議經過SoC處理器的協議棧解包后將數據輸出至視頻存儲緩存區，視頻解碼芯片從視頻存儲緩沖區提取數據進行解壓后獲取raw data格式的圖像數據后放入視頻存儲緩存區以供SOC處理器中的第二ISP圖像處理器進行調用。

6.如權利要求1所述的一種應用于大型汽車多路攝像頭的圖像處理系統，其特征在于，SoC處理器還設置：以太網棧解包芯片、交叉開關芯片、視頻捕獲芯片、GPU芯片、圖像處理引擎芯片；

其中，以太網棧解包芯片、視頻捕獲芯片、GPU芯片、圖像處理引擎芯片通過AXI BUS總線相連接并進行數據交換；交叉開關芯片與視頻捕獲芯片相連接。

7.一種圖像處理方法，應用于權利要求1至權利要求6任一項所述應用于大型汽車多路攝像頭的圖像處理系統，其特征在于，系統上電后，判斷SoC處理器中攝像頭接口是否有攝像頭的信號接入；

若有攝像頭的信號接入，獲取攝像頭ID對應的圖像處理ID；

獲取圖像數據，將圖像數據存儲第一緩沖區，視頻解碼器從第一緩沖區獲取圖像數據并進行解壓；

圖像處理ID用于記錄對應攝像頭ID獲取的圖像是否經過攝像頭中的ISP圖像處理器進行處理；

根據圖像處理ID判斷圖像是否經過攝像頭中的ISP圖像處理器，并根據判斷結構將圖像存儲于預設緩沖區。

8.如權利要求7所述一種圖像處理方法，其特征在于，若經過攝像頭中的ISP圖像處理器，則將對應ID攝像頭獲取的圖像存儲于第二緩沖區；

若未經過攝像頭中的ISP圖像處理器，則將對應ID攝像頭獲取的圖像存儲于第三緩沖區；

若第三緩沖區存在圖像數據，第二ISP圖像處理器從第三緩沖區獲取圖像數據進行處理后存儲于第二緩沖區。