[發明專利]一種轉運機構及具有其的電池分選收集裝置

在審

• 申請號: 202210119442.2
• 申請日: 2022-02-08
• 公開（公告）號: CN114408567A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 魯攀;林澤濤;姚東陽
• 申請（專利權）人: 深圳市卓能技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G15/30;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種轉運機構及具有其的電池分選收集裝置。本申請公開了一種轉運機構，其包括：安裝座，安裝座上固定安裝有驅動電機；轉動臂，轉動臂的一端轉動連接在驅動電機上；產品抓手，轉動連接在轉動臂上遠離驅動電機的一端，用于抓取產品并將產品轉運；抓手導向軌，抓手導向軌安裝在安裝座上；產品抓手滑動安裝在抓手導向軌中，產品抓手能夠在抓手導向軌中往復滑動；抓手導向軌包括水平導向部、第一豎直導向部以及第二豎直導向部，水平導向部具有兩端，第一豎直導向部的高位端位于水平導向部的一端，第二豎直導向部高位端位于水平導向部的另一端。本申請的轉運機構能夠通過單驅動源驅動產品抓手高速轉運產品，效率較高。

技術領域

本申請涉及電池制造組裝設備領域，尤其是一種轉運機構及具有其的電池分選收集裝置。

背景技術

隨著電子產業的迅速發展，對于電池的需求逐漸增大，對于電池的性能要求也逐漸提升。

在電池的加工生產過程中，在加工設備中對于電池的轉運是必不可少的一道工序；現有的技術中，通常采用控制模塊配合多個驅動件的形式，控制多個驅動件聯動工作，從而驅動用于抓取電池的機械手進行多自由度的運動，將電池進行運輸。

但是模塊控制多驅動件聯動的方式的轉運速度受限，轉運效率較低。隨著現有的加工設備對于加工效率要求的逐漸提升，該種手段難以滿足加工設備中對于轉運效率的需求。

發明內容

為了改善現有技術中控制模塊配合多驅動件對產品進行轉運的方式效率較低的問題，

第一方面，提供一種轉運機構，采用如下的方案：

一種轉運機構，包括，安裝座，所述安裝座上固定安裝有驅動電機；轉動臂，所述轉動臂的一端轉動連接在所述驅動電機上；產品抓手，轉動連接在所述轉動臂上遠離所述驅動電機的一端，用于抓取產品并將產品轉運；抓手導向軌，所述抓手導向軌安裝在所述安裝座上；所述產品抓手滑動安裝在所述抓手導向軌中，所述產品抓手能夠在所述抓手導向軌中往復滑動；所述抓手導向軌包括水平導向部、第一豎直導向部以及第二豎直導向部，所述水平導向部具有兩端，所述第一豎直導向部的高位端位于水平導向部的一端，所述第二豎直導向部高位端位于水平導向部的另一端。

通過采用上述方案，通過將產品抓手滑動安裝在抓手導向軌中，通過一個驅動電機即可驅動產品抓手實現升降以及水平的運動，從而將產品吸取并轉運。由于在產品的轉運過程中，通常需要通過產品抓手的升降從而將產品提起，以便于轉運；并通過另一驅動機構驅動產品在水平方向上運動，從而將產品轉運；該種技術方案中，需要不少于兩個的驅動源驅動產品抓手運動，并且通過控制模塊進行控制聯動。但是該種技術手段中，由于模塊控制同步運動的方式速度受到限制，效率較低。本申請技術方案中，產品抓手通過單驅動源在抓手導向軌中運動，無需控制模塊額外的控制多驅動源工作，運行速度較快，能夠有效的提升轉運效率。

可選的，所述安裝座為盒狀長方體結構，所述安裝座的長度方向水平設置，所述安裝座頂部具有第一避讓槽，所述第一避讓槽避讓于所述轉動臂的運動軌跡；所述安裝座底部具有第二避讓槽，所述第二避讓槽避讓于所述產品抓手的運動軌跡；該產品抓手具有位于抓手導向軌低位端的抓取態以及位于抓手導向軌高位端的轉運態，抓取態時，所述轉動臂完全容納于所述安裝座內；所述產品抓手由所述抓取態向所述轉運態切換時，所述轉動臂通過所述第一避讓槽伸出所述安裝座外、所述產品抓手向所述安裝座內收縮。

通過采用上述方案，由于抓手導向軌安裝在盒裝的安裝座內部，能夠防止轉動臂與其他零部件之間產生碰撞，起到對轉運機構的保護效果；由于產品抓手的升降主要是為了防止與其他零部件之間產生碰撞，而產品抓手的水平運動是為了將產品轉運至其他工序，通常產品在水平方向上的運動行程要大于在豎直方向上的行程；本申請技術方案中，一方面，轉動臂在抓取態時完全通納于該安裝座內部，起到保護效果；另一方面，通過長方體結構安裝座的設置，使得該安裝座在豎直方向上占據的空間較小，從而有效的起到了節約空間的效果。